机械传动6种方式是什么？
1、摩擦传动。2、链条传动。3、齿轮传动。4、皮带传动。5、蜗轮蜗杆传动。6、棘轮传动。7、曲轴连杆传动8、气动传动。9、液压传动（液压刨）10、万向节传动11、钢丝索传动（电梯、起重机中应用最广）12、联轴器传动13、花键传动。机械传动重要性：工作机一般都要靠原动机供给一定形式的能量，但是，把原动机和工作机直接连接起来的情况很少，往往需要在二者之间加入传递动力或改变运动状态的传动装置：（1）工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。（2）很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。（3）在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。（4）为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。
机械式传动系由哪些装置组成?各起何作用?
1）由离合器、变速器、万向传动装置、驱动桥（主减速器、差速器、半轴）所组成。
2）各装置的作用：
离合器：它可以切断或接合发动机动力传递，起到下述三个作用1）保证汽车平稳起步；2）保证换挡时工作平顺；3）防止传动系过载。
变速器由变速传动机构和操纵机构所组成。作用：
改变传动比，扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，并使发动机在有利（功率较高而耗油率较低）的工况下工作
在发动机旋转方向不变的前提下，使汽车能倒退行驶
利用空挡，中断动力传递，以使发动机能够起动、怠速，并便于变速器换挡或进行动力输出。
万向传动装置由十字轴、万向节和传动轴组成。作用：变夹角传递动力，即传递轴线相交但相互位置经常变化的两轴之间的动力。
驱动桥：由主减速器、差速器、半轴等组成。
主减速器的作用：降速增扭；改变动力传递方向（动力由纵向传来，通过主减速器，横向传给驱动轮）。
差速器的作用：使左右两驱动轮产生不同的转速，便于汽车转弯或在不平的路面上行驶。
半轴的作用：在差速器与驱动轮之间传递扭短
机械传动的方式有哪些？
机械传动的方式：1、皮带传动由于张紧，在皮带和皮带轮的接触面间产生了压紧力，当主动轮旋转时，借摩擦力带动从动轮旋转，这样就把主动轴的动力传给从动轴。2、齿轮传动齿轮传动是应用最多的一种传动形式，能保证传动比稳定不变。能传递很大的动力。结构紧凑、效率高。制造和安装的精度要求较高。3、链传动工作时主动连轮的齿与链条的链节相啮合带动与链条相啮合的从动链轮传动。这就是我们常见的自行车链轮链条传动原理。4、蜗轮蜗杆传动用于两轴交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情况下，通常在蜗轮传动中，蜗杆是主动件，而蜗轮是被动件。5、螺旋传动利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的，主要用于将回转运动变为直线运动，同时传递运动和动力。扩展资料：机械传动的重要性1、工作机所需要的速度一般与原动机的最优速度不相符合。2、很多工作机都需要根据生产要求进行速度调整，但是依靠原动机的速度来达到这一目的是不经济的，也不可能。3、在有些情况下，需要用一台原动机带动若干个工作速度不同的工作机。4、为了安全及维护方便，或因机器的外廓尺寸受到限制等原因，不能将原动机和工作机直接连接在一起。
机械上常用的传动机构及其传动关系
(一) 螺旋传动机构
螺旋传动机构是用内、外螺纹组成的螺旋副来传动运动和动力的装置。主要用于将旋转运动变为直线用运动。
螺纹分类：
按牙形分，三角形、巨型、梯形和锯齿形。
螺纹主要参数：旋向、头数、导程s，螺距p， S=kp
在普通螺旋机构中，位移与转速之间关系为：L=nst
螺旋机构特点：
1、结构简单。
2、降速比大，看实现微调和降速传动。
3、省力，如千斤顶。
4、可以自锁。
5、工作连续、平稳、无噪声。
缺点：摩擦大，效率低。有自锁时效率是50%。
滚珠螺旋传动
组成：丝杠、螺母、滚珠。
分类：外循环、内循环。外循环是滚珠在回路过程中离开螺旋表面的。内循环是滚珠在循环过程中始终不脱离螺旋表面。
特点：1、传动效率高，摩擦损失小。η=0.90～0.95
2、磨损小，能长时间保持精度，寿命长。
3、启动转矩接近运动转矩，传动灵敏、平稳。
4、有较高的传动精度和轴向刚度。
5、不能自锁，传动具有可逆性。
6、制造工艺复杂，成本高。
(二) 带传动
带传动传动是利用胶带与带轮间的摩擦传递运动和力，
分类：平带、三角带、圆形带和齿形带。
平带传动形式：1、开口式传动。2、交叉式传动。3、半交叉式。
传动比：i=n2/n1=d1/d2
如考虑带与带轮间的滑动，则：i=(d1/d2)ε
带传动特点：1、运动平稳无噪声，可以缓冲冲击和吸振;2、结构简单，传动距离远;3、制造和安装简单，维护方便，不需润滑;4、过载打滑，可起保护作用;5、外尺寸大，效率低，寿命短，传动精度不高。
(三)齿轮传动机构
齿轮传动是一种啮合传动。
传动比：i=n2/n1= z1/z2
齿轮传动分类：1、两轴平行的齿轮机构。2、两轴不平行的齿轮机构。
主要优点：(1)传递运动可靠，瞬时传动比恒定;(2)适用的载荷和速度范围大。(3)使用效率高，寿命长，结构紧凑，外尺寸小;(4)可传递空间任意配置的两轴之间的运动。
主要缺点：(1)与螺旋传动、带传动相比，振动和噪声大，不可无级调速;(2)传动轴之间距离不可过大;(3)加工复杂，制造成本高。
轮系的分类：定轴轮系，周转轮系。
定轴轮系 轮系转动时，各齿轮轴线的位置都是固定不变的。
周转轮系 轮系运转时其中至少有一个齿轮的几何轴线是绕另一齿轮的几何轴线转动的轮系。周转轮系又分为差动轮系和行星轮系。差动轮系是两个中心轮都转动。行星轮系是一个中心轮固定不转。
混合轮系即有定轴轮系又有周转轮系的齿轮传动。
轮系的功用：(1)可以实现大的传动比;(2)可以实现较远两轴传动;(3)从动轴可以获得几种不同传动比;(4)通过改变齿轮数可以得到从动轴不同转向;(5)实现运动的合成和分解。
(四)链传动机构
组成：主、从动链轮、链条。
功用：传递运动和动力。
传动比i=n2/n1=z1/z2。
由上式得出：链传动的传动比与和链轮齿数成反比。
与带传动、齿轮传动相比：
1、优点(1)与带传动相比平均传动比准确，传动功率大，轮廓尺寸小。(2)与齿轮传动相比，传动中心距大。(3)能在低速重在、高温环境恶略条件下工作。(4)效率高，可达0.99。
2、缺点(1)不能保持恒定的瞬时传动比;(2)链单位长度重量大，引起噪声。急速反向性能差，不能由于高速。
(五)蜗杆传动机构
蜗杆传动机构是啮合传动，传递运动和动力。
主要参数：蜗杆线数k、轴向模数、轴向压力角;蜗轮齿数z、端面模数、端面压力角;旋向。
传动比 i=n2/n1=k/z
蜗杆蜗轮正确啮合条件：蜗杆轴向模数、轴向压力角分别等于蜗轮端面模数和端面压力角。
主要特点：1、降速效果好。2、传动平稳。3、有自锁作用(在一定条件下)。4、效率低。一般为0.7～0.8，有自锁时0.5。
(六)平面连杆机构
连杆机构是用铰链、滑道方式，将构件相互联接成的机构，用以实现运动变换和传递动力。
平面连杆机构中各构件都是杆状，所以统称为连杆机构。或四杆机构。破碎机破碎机构为曲柄摇杆机构。为方便起见，只画出能表达其运动特性的简图，称为机构运动简图。AB称为曲柄，CD称为摇杆，BC称为连杆，AD称为机架。
四杆机构分类：曲柄摇杆机构;双曲柄机构;双摇杆机构。
应用：牛头刨床进给机构简图。是曲柄为主动件。缝纫机的驱动机构，是摇杆作主动件。
当摇杆无限长时，C点作直线运动，就演变成曲柄滑块机构，滑块移动范围是两倍曲柄长度。
(七)凸轮机构
凸轮机构功用：将凸轮的连续转动转化为从动件的往复移动或摆动。
分类：1、平板凸轮。2、移动凸轮3、圆柱凸轮
特点：机构简单，紧凑;容易磨损，多用于传递动力不大的控制机构和调节机构。
(八)间歇运动机构
间歇运动机构是将主动件连续的运动转变为运作—停止—动作的机构。
分类：1、棘轮机构。连续的旋转运动变成棘轮的间歇运动。
2、槽轮机构。拨盘1连续的转动变成槽轮的间歇运动。应用如电影放映机。
(九)传动链的传动比及效率
各种传动副连接成为传递运动和动力的系统叫传动链。每条传动链有首端件和末端件。按一定规律组成就是传动比。
总传动比i总= i1 i2 i3 i4 i5
例3教材79～80页。
总传动效率是各个轴间的传动效率乘积。
机电一体化的涵义，目的，特征，基本组成要素以及分别实现哪些功能
机电一体化又称机械电子工程，是机械工程与自动化的一种，英语称为Mechatronics，它是由英文机械学Mechanics的前半部分与电子学Electronics的后半部分组合而成。机电一体化最早出现在1971年日本杂志《机械设计》的副刊上，随着机电一体化技术的快速发展，机电一体化的概念被我们广泛接受和普遍应用。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展。现在的机电一体化技术，是机械和微电子技术紧密集合的一门技术，他的发展使冷冰冰的机器有了人性化，智能化。
机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术，现代化的自动生产设备几乎可以说都是机电一体化的设备。
研究将电子器件的信息处理和控制功能附加或融合在机械 装置中的一种复合化技术。俗称机电一体化。其全称为机械电子工程学，英语为mechanical and electronical engineering。
机械电子学主要研究目的是把机械技术与微电子技术和信息技术有机地结合为一体，实现整个系统的最优化。机械电子学可以充分发挥机械技术、微电子技术和信息技术的各自的长处和特点，促进机械产品的更新换代。机械电子学系统主要由机械主体、传感器、信息处理和执行机构等部分组成。较高级的系统不但有硬件，而且还有相应的软件，利用软件技术可以实现硬件难以实现的功能，使机械系统增加柔性。典型的机械电子系统有数控机床、加工中心、工业机器人等。机械电子学技术除用于单个机器、设备或一般的生产系统的技术改造之外，还用于柔性制造系统、计算机集成制造系统、工厂自动化、办公自动化、家庭自动化等方面。
我国从事这一专业的各地大专、中专、院有近百所，教师与学生近百万人。
研究意义
随着机电一体化相关技术的快速发展，机电产品的外观更加人性化、功能更加强大、体积和重量更加轻巧、可靠性更高等。与传统的机电产品相比机电一体化产品具有以下优势：
（1） 功能增强并且应用广泛
机电一体化产品最显著的特点就是突破了原来传统机电产品的单技术和单功能的局限性，将多种技术与功能集成于一体，使其功能更加强大。而且能适应于不同的场合和不同的领域，满足用户需求的应变能力较强。
（2） 精度大大提高
机电一体化技术简化了机构，减少了传动部件，从而使机械磨损、配合及受力变形等所引起的误差大大减少，同时由于采用计算机检测与控制技术补偿和校正因各种干扰造成的动态误差，从而达到单纯用机械技术所无法实现的工作精度。
（3） 安全性和可靠性提高
机电一体化产品一般具有自动监控、报警、自动诊断、自动保护、安全联锁控制等功能。这些功能能够避免人身伤害和设备事故的发生，提高了设备的安全性和可靠性。
（4） 改善操作
机电一体化产品采用计算机程序控制和数字显示，具有良好的人机界面，减少了操作按钮及手柄，改善了设备的操作性能，减少了操作人员的培训时间，从而大大简化操作。
（5） 提高柔性
所谓柔性，即可以利用软件来改变机器的工作程序，以满足不同的需要。例如，工业机器人具有较多的运动自由度，手爪部分可以换用不同的工具，通过改变控制程序改变运动轨迹和运动姿态，以适应不同的作业要求。
（6） 生产能力和工作质量提高
基于虚拟原型的机电一体化设计建模与仿真技术研究 。
机械技术
机械技术是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其它高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上的变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能的要求。在机电一体化系统制造过程中，经典的机械理论与工艺应借助于计算机辅助技术，同时采用人工智能与专家系统等，形成新一代的机械制造技术。
电脑技术
其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。
系统技术
系统技术即以整体的概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，它是实现系统各部分有机连接的保证。
自动技术
其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后的系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、
自诊断校正、补偿、再现、检索等。
传感技术
传感检测技术是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。现代工程要求传感器能快速、精确地获取信息并能经受严酷环境的考验，它是机电一体化系统达到高水平的保证。
伺服技术
包括电动、气动、液压等各种类型的传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。
机械传动装置在机电一体化系统中是如何上的应用在电动机和负载之间需要
亲您好，很高兴为您解答，机电一体化系统中的机械传动机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独 的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。 由于受到当前技术发展水平的限制,机械传动链还不能完全被取消。但是,机电一体化机械系 统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重 要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。【摘要】
机械传动装置在机电一体化系统中是如何上的应用在电动机和负载之间需要【提问】
亲您好，很高兴为您解答，机电一体化系统中的机械传动机电一体化系统设计中,机电产品必须完成相互协调的若干机械运动,每个机械运动可由单独 的控制电机、传动件和执行机构组成的若干系统来完成,由计算机来协调与控制。 由于受到当前技术发展水平的限制,机械传动链还不能完全被取消。但是,机电一体化机械系 统中的机械传动装置,已不仅仅是用来作运动转换和力或力矩变换的变换器,已成为伺服系统的重 要组成部分,要根据伺服控制的要求来进行设计和选择。所以在一般情况下,应尽可能缩短传动链，而不是取消传动链。【回答】
对于多轴传动系统为计算方便需用什么一个等级转动惯量惯量来代替
对于多轴传动系统为计算方便需用什么一个等级转动惯量惯量来代替
您好亲，转动惯量计算公式：I=mr2。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)通常以I或J表示，SI单位为kg·m2。对于一个质点，I=mr2，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。
扩展资料
转动惯量的含义
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的'转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。以上回答供您参考，希望可以帮到您哦。【摘要】
对于多轴传动系统为计算方便需用什么一个等级转动惯量惯量来代替【提问】
对于多轴传动系统为计算方便需用什么一个等级转动惯量惯量来代替
您好亲，转动惯量计算公式：I=mr2。在经典力学中，转动惯量(又称质量惯性矩，简称惯距)通常以I或J表示，SI单位为kg·m2。对于一个质点，I=mr2，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。
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转动惯量的含义
转动惯量是刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母I或J表示。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。
转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的'转动状态(如角速度的大小)无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。以上回答供您参考，希望可以帮到您哦。【回答】
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传动轴系统里面，各轴的转的转动惯量J等于?
是的，传动轴系统里面，各轴的转的转动惯量J=输出轴动惯量（Je）÷到计算轴减速比的平方（i2）。或者说，从低速轴计算到高速轴，高速轴转动惯量（Jo）=低速轴转动惯量（J1）÷减速比平方（i2）；从高速轴计算到低速轴，低速轴转动惯量（J1）=高速轴转动惯量（Jo）×减速比平方（i2）。计算中，减速比规定为大于等于1，即低速轴齿数/高速轴齿数。高速轴就是一般就指电机轴。这个公式是通过动能守恒得来：单轴的动能E=1/2×J×ω2。J为转动惯量，ω为角速度，动能守恒，高速轴的动能等于低速轴的动能，那么有：Jo×ωo2=J1×ω12，那么化简方程就可以得到惯量比就是加速度的平方比，也就是传动比的平方。质量转动惯量其量值取决于物体的形状、质量分布及转轴的位置。刚体的转动惯量有着重要的物理意义，在科学实验、工程技术、航天、电力、机械、仪表等工业领域也是一个重要参量。电磁系仪表的指示系统，因线圈的转动惯量不同，可分别用于测量微小电流（检流计）或电量（冲击电流计）。在发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上，精确地测定转动惯量，都是十分必要的。转动惯量只决定于刚体的形状、质量分布和转轴的位置，而同刚体绕轴的转动状态（如角速度的大小）无关。形状规则的匀质刚体，其转动惯量可直接用公式计算得到。而对于不规则刚体或非均质刚体的转动惯量，一般通过实验的方法来进行测定，因而实验方法就显得十分重要。转动惯量应用于刚体各种运动的动力学计算中。
机床上常用哪几类传动机构,它们有哪些主要传动特点?
1、滑移齿轮变速（P23）结构紧凑，传动效率高，能传递较大动力，停车变速。2、离合器变速有空转损失传动效率低，适用于重型机床与螺旋齿圆柱齿轮变速。3、挂轮变速组u=A/B或u=B/A→变换齿轮u=ac/bd→挂轮变速扩展资料传动机构的功用（1）改变动力机输出转矩，以满足工作机的要求；（2）把动力机输出的运动转变为工作机所需的形式，如将旋转运动改变为直线运动，或反之；（3）将一个动力机的机械能传送到数个工作机上，或将数个动力机的机械能传送到一个工作机上；（4）其他特殊作用，如有利于机器的控制、装配、安装、维护和安全等而设置传动装置。
请讲解笛卡尔坐标系中的右手定则为什么那样规定啊？π/2是怎么来的？
三维笛卡儿坐标系是在二维笛卡儿坐标系的基础上根据右手定则增加第三维坐标（即Z轴）而形成的
右手定则
在三维坐标系中，Z轴的正轴方向是根据右手定则确定的。右手定则也决定三维空间中任一坐标轴的正旋转方向。
要标注X、Y和Z轴的正轴方向，就将右手背对着屏幕放置，拇指即指向X轴的正方向。伸出食指和中指，食指指向Y轴的正方向，中指所指示的方向即是Z轴的正方向
