编码器的ABZ相是什么意思
编码器输出信号有ABZ三相，其中AB相是脉冲输出信号，Z相是圈数，AB两相相差90°，根据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向。旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。扩展资料编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。参考资料来源：百度百科-旋转编码器
正交解码是什么?
问题一：什么是正交解码 正交脉冲是指，增量式编码器的a相，b相分别能输出矩形波脉冲信号，这两个信号之间的相位相差90度，故名正交脉冲。可以利用正交脉冲检测位置和分析。
问题二：什么是正交解码 涉及信号与系统和通信原理的内容，在这里讲不清楚，建议搂主静下心来看看课本。这个是通信专业必修课
问题三：mcu的正交解码器一般干什么用 一般用于电机控制，需要精确控制的电机往往带有光电编码盘，从光编码盘输出信号直接接到QEI也就是正交编解码模块上，MCU可以得到转子的精确位置及速度等信息。
问题四：stm32 正交解码是什么意思 A,B是增量信号，Z是零位信号，如果不需要零位信号，Z信号可以不接
问题五：何谓正交编码？什么是超正交码 两个周期为T的波形s1(t)，s2(t)在一个周期内积分为零，则他们是正交的，如果是离散域，则对他们采样值的累加和为零即s1(m)*s2(m)的累加和为零。
问题六：正交解码芯片除了HCTL还有什么 10分 LS7184 LS7183
问题七：正交编码脉冲计数器的基本原理是什么？主要用途是什么？主要会用到哪些芯片？ baike.baidu/view/56984?wtp=tt
百度百科里有 一般常用增量式编码器
问题八：什么是正交脉冲 正交脉冲是指，增量式编码器的a相，b相分别能输出矩形波脉冲信号，这两个信号之间的相位相差90度，故名正交脉冲。可以利用正交脉冲检测位置和分析。
问题九：正交编码器接口QEI的功能概述 典型的增量式编码器包括一个放置在电机传动轴上的开槽的轮子和一个用于检测该轮上槽口的发射器/ 检测器模块。通常，有三个输出，分别为：A相、B相和索引（INDEX），所提供的信息可被解码，用以提供有关电机轴的运动信息，包括距离和方向。A相（QEA）和B相（QEB）这两个通道间的关系是惟一的。如果A相超前B相，那么电机的旋转方向被认为是正向的。如果A相落后B相，那么电机的旋转方向则被认为是反向的。第三个通道称为索引脉冲，每转一圈产生一个脉冲，作为基准用来确定绝对位置。编码器产生的正交信号可以有四种各不相同的状态（01，00，10，11）。请注意，当旋转的方向改变时，这些状态的顺序与此相反（11，10，00，01）。正交解码器捕捉相位信号和索引脉冲，并将信息转换为位置脉冲的数字计数值。通常，当传动轴向某一个方向旋转时，该计数值将递增计数；而当传动轴向另一个方向旋转时，则递减计数。选择“x4”测量模式，QEI逻辑在A相和B相输入信号的上升沿和下降沿都使位置计数器计数，可以为确定编码器位置提供更高精度的数据（更多位置计数）。正交编码器接口（QEI）模块提供了与增量式编码器的接口。QEI由对A相和B相信号进行解码的正交解码器逻辑以及用于累计计数值的递增/ 递减计数器组成。QEI 模块包括：? 三个输入引脚，即两个相位信号和一个索引脉冲? 提供计数器脉冲和计数方向的正交解码器? 16 位递增/递减位置计数器? 计数方向状态? X2和X4计数分辨率? 两种位置计数器复位模式? 通用16 位定时器/计数器模式? 由QEI或计数器事件产生的中断
问题十：正交编码器 1、AB信号通过异或门输出判断旋转方向。
2、Z信号的功能就是如你所述。
3、A和B共同输出转速信息比单独输出分辨率高了一倍。转速微分就得到角加速度。
4、A、B的输出是方波，不需要加滤波器。
5、旋转方向信号控制计数器加减计数，计数器做脉冲计数。软件上利用中断进行定时计数，加速度通过差分获得。
6、这个问题还是到相关书籍上或网上找找吧。
希望对你能有所帮助。
正交编码器接口QEI的功能概述
典型的增量式编码器包括一个放置在电机传动轴上的开槽的轮子和一个用于检测该轮上槽口的发射器/ 检测器模块。通常，有三个输出，分别为：A相、B相和索引（INDEX），所提供的信息可被解码，用以提供有关电机轴的运动信息，包括距离和方向。A相（QEA）和B相（QEB）这两个通道间的关系是惟一的。如果A相超前B相，那么电机的旋转方向被认为是正向的。如果A相落后B相，那么电机的旋转方向则被认为是反向的。第三个通道称为索引脉冲，每转一圈产生一个脉冲，作为基准用来确定绝对位置。编码器产生的正交信号可以有四种各不相同的状态（01，00，10，11）。请注意，当旋转的方向改变时，这些状态的顺序与此相反（11，10，00，01）。正交解码器捕捉相位信号和索引脉冲，并将信息转换为位置脉冲的数字计数值。通常，当传动轴向某一个方向旋转时，该计数值将递增计数；而当传动轴向另一个方向旋转时，则递减计数。选择“x4”测量模式，QEI逻辑在A相和B相输入信号的上升沿和下降沿都使位置计数器计数，可以为确定编码器位置提供更高精度的数据（更多位置计数）。正交编码器接口（QEI）模块提供了与增量式编码器的接口。QEI由对A相和B相信号进行解码的正交解码器逻辑以及用于累计计数值的递增/ 递减计数器组成。QEI 模块包括：· 三个输入引脚，即两个相位信号和一个索引脉冲· 提供计数器脉冲和计数方向的正交解码器· 16 位递增/递减位置计数器· 计数方向状态· X2和X4计数分辨率· 两种位置计数器复位模式· 通用16 位定时器/计数器模式· 由QEI或计数器事件产生的中断
正交编码器接口QEI的词汇汇总
Quadrature encoder：正交编码器 incremental encoder：增量式编码器linear displacement：线性位移 position counter：位置计数器index signal：索引信号 wheel：轮integrate position over time：位置对时间的积分 velocity：速度velocity-timer expiration：速度定时器发生计满返回 gray code：格雷码miswiring：错误接线 lead：超前于 forward：正向 backward：反向RPM=revolutions per minute 转数/分 divisor：除数（被除数÷除数=商）predivider：预分频器（用来对时钟进行分频，以得到目标频率的时钟）power of 2 = 2的n次幂（求n个相同因数a的乘积的运算叫做乘方（Power），乘方的结果叫做幂（Power），a叫做底数（base number），n叫做指数（exponent）。把an读做a的n次方）product：乘积 absolute position：绝对位置
正交编码器接口QEI的QEI功能概述
QEI模块对正交编码器转轮所产生的两位格雷码进行解码，从而通过位置计数器累计值计算位置，以及确定旋转的方向。另外，该接口还能够捕获编码转轮运行时的速率。位置积分器和速度捕获功能可以单独使用，但是在使能速度捕获前必须先使能位置积分器才可以。phA和phB这两个相位信号在被QEI模块解码前可以进行交换，以改变正向和反向的意义和纠正系统的错误接线。QEI模块支持两种信号操作模式：正交相位模式和时钟/方向模式。在正交相位模式中，编码器产生两个相位差为90度的时钟信号，它们的边沿关系被用来确定旋转的方向。在时钟/方向模式中，编码器产生一个时钟信号和一个方向信号来分别表示步长和旋转方向。QEI模块配置为何种模式主要依赖于所选用的码盘是何种类型。群星系列单片机自带的QEI模块，在控制方面提供了极大的方便，在许多电机控制领域都可以胜任其职能。 当在正交模式时，phA的边沿超前与phB的边沿时，位置计数器在每检测到一个边沿就加1，phA的边沿落后与phB的边沿时，位置计数器在每检测到一个边沿就减1。当一对上升沿和下降沿出现在其中一个相位上，而在另一个相位上没有任何边沿时，旋转方向已经发生了改变。在时钟和方式模式下，当方向信号为高电平时，位置计数器在每检测到一个边沿就加1；当方向信号为低电平时，位置计数器在每检测到一个边沿就减1。位置计数器的值在感测到索引脉冲或者达到最大位置时会复位。 QEI模块可以在以下4种情况下产生中断：z 检测到相位错误时z 方向改变时z 速率定时器定时时间到时z 检测到索引脉冲时QEI的中断，可以灵活配置，对编码器的状态进行监测，实现方便的控制，也可以配合定时器外设的CCP，对编码器进行精确的控制。也可以利用QEI去扩展其他外设的不足，比如把速率定时器当作一个普通定时器用。
正交编码器
1、AB信号通过异或门输出判断旋转方向。2、Z信号的功能就是如你所述。3、A和B共同输出转速信息比单独输出分辨率高了一倍。转速微分就得到角加速度。4、A、B的输出是方波，不需要加滤波器。5、旋转方向信号控制计数器加减计数，计数器做脉冲计数。软件上利用中断进行定时计数，加速度通过差分获得。6、这个问题还是到相关书籍上或网上找找吧。希望对你能有所帮助。
