汽车lin线是什么意思
LIN总线是为汽车分布式电子系统定义的低成本串行通信网络，是对CAN等其他汽车多路网络的补充，适用于对网络带宽、性能或容错性要求不太高的应用。LIN总线基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的特例。LIN总线工作原理:LIN总线控制的控制单元一般分布在空之间，距离较短，数据传输为单线，最长数据线可达40m。主节点配置1kω电阻端接12V电源，从节点配置30kΩ电阻端接12V电源。每个节点通过电池的正端电阻向总线供电，每个节点可以通过内部变送器拉低总线电压。LIN主控单元连接到CAN数据总线，CAN数据总线监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题，决定何时以及多少次向LIN数据总线发送信息。LIN数据总线系统中的LIN控制单元和CAN总线直接起到“翻译”的作用，可以对LIN主控单元及其连接的LIN从控单元进行自诊断。LIN总线主控单元控制总线导线上每个消息的开头，通过LIN总线主控单元发送一个信息头，该信息头由一个同步阶段和一个标识符字节组成，标识符字节可以传输2、4和8字节的数据。标识符用于确定主控制单元是否将数据传输到从控制单元。信息部分包含发送到从属控制单元的信息。检查区可以为数据传输提供良好的安全性。检查区由主控单元的数据字节组成，位于信息的末尾。主总线控制单元LIN以循环方式发送当前信息。在LIN数据总线系统中，LIN从控制单元的通信完全由LIN主控制单元控制。只有当LIN主控单元发出命令时，LIN从控单元才能通过LIN总线传输数据。每个控制单元、传感器和执行器相当于LIN从控制单元。传感器为信号输入装置，传感器内集成有电控装置，电控装置对测量值进行分析，分析后的值通过LIN总线作为数字信号传输。有些传感器或执行器可以实现信息传输，即单线传输，LIN主控单元的插座上只有一个引脚。百万购车补贴
汽车lin线是什么意思
LIN总线是为汽车分布式电子系统定义的低成本串行通信网络，是对CAN等其他汽车多路网络的补充，适用于对网络带宽、性能或容错性要求不太高的应用。LIN总线基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式，是UART中的特例。
LIN总线工作原理:LIN总线控制的控制单元一般分布在空之间，距离较短，数据传输为单线，最长数据线可达40m。主节点配置1kω电阻端接12V电源，从节点配置30kΩ电阻端接12V电源。每个节点通过电池的正端电阻向总线供电，每个节点可以通过内部变送器拉低总线电压。
LIN主控单元连接到CAN数据总线，CAN数据总线监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息标题，决定何时以及多少次向LIN数据总线发送信息。LIN数据总线系统中的LIN控制单元和CAN总线直接起到“翻译”的作用，可以对LIN主控单元及其连接的LIN从控单元进行自诊断。
LIN总线主控单元控制总线导线上每个消息的开头，通过LIN总线主控单元发送一个信息头，该信息头由一个同步阶段和一个标识符字节组成，标识符字节可以传输2、4和8字节的数据。标识符用于确定主控制单元是否将数据传输到从控制单元。信息部分包含发送到从属控制单元的信息。检查区可以为数据传输提供良好的安全性。检查区由主控单元的数据字节组成，位于信息的末尾。主总线控制单元LIN以循环方式发送当前信息。
在LIN数据总线系统中，LIN从控制单元的通信完全由LIN主控制单元控制。只有当LIN主控单元发出命令时，LIN从控单元才能通过LIN总线传输数据。每个控制单元、传感器和执行器相当于LIN从控制单元。传感器为信号输入装置，传感器内集成有电控装置，电控装置对测量值进行分析，分析后的值通过LIN总线作为数字信号传输。有些传感器或执行器可以实现信息传输，即单线传输，LIN主控单元的插座上只有一个引脚。
汽车中的CAN线和LIN线具体定义是什么？它们的区别在哪？
CAN总线：(Controller Area Network, CAN)即控制器局域网络，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。不仅用于汽车，也广泛运用于工业，商业等领域。LIN总线：(Local Interconnect Network)本地互联网，是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。
汽车上的can总线和lin总线是怎么回事？谁知道说具体点，谢谢
LIN是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子控制系统。LIN的目标是为现有汽车网络(例如CAN总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使LIN总线可大大节省成本。CAN是的缩写（以下称为CAN），是ISO国际标准化的串行通信协议。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。扩展资料串行总线通信过程的显著特点是：通信线路少，布线简 便易行，施工方便，结构灵活，系统间协商协议，自由度及灵活度较高，因此在电子电路设计、信息传递等诸多方面的应用越来越多。串行通信的特点如下：1、节省传输线，这是显而易见的。尤其是在远程通信时，此特点尤为重要。这也是串行通信的主要优点。2、数据传送效率低。与并行通信比，这也这是显而易见的。这也是串行通信的主要缺点。例如：传送一个字节，如果并行通信所需时间为1T，则串行通信所需时间至少为8T。 由此可见，串行通信适合于远距离传送，可以从几米到数千公里。
汽车上lin线是什么意思？
LIN总线是一种为汽车分布式电子系统定义的低成本串行通信网络，是对CAN等其他汽车多路网络的补充，适用于对网络带宽、性能或容错性要求不太高的应用。
LIN总线的工作原理如下:
LIN总线控制的控制单元一般分布在相互靠近的空中:传输数据为单线，各节点通过电池的正端电阻向总线供电，各节点可通过内部发送器下拉总线电压；
主控单元监控数据传输过程和数据传输速率:LIN主控单元连接CAN数据总线，监控数据传输过程和数据传输速率，发送信息头。LIN数据总线系统中的LIN控制单元直接起到与CAN总线“翻译”的作用，可以对与之相连的LIN主控单元和LIN从控单元进行自诊断；
在每个消息的开始，通过LIN总线主控单元发送一个信息头:在LIN总线主控单元控制的总线导线上的每个消息的开始，通过LIN总线主控单元发送一个信息头，它由一个同步相位组成，LIN总线主控单元以循环方式发送当前信息；
从控单元通过LIN总线传输数据:只有当LIN主控单元发出命令时，LIN从控单元才能通过LIN总线传输数据。传感器为信号输入装置，传感器中集成了电控装置，对测量值进行分析，分析后的值作为数字信号通过LIN总线传输。
LIN总线简介
需要一个简单实用的LIN总线介绍吗？
在这个LIN总线的简介中，您将了解到LIN（Local Interconnect Network，本地连接网络）协议的基本知识，包括LIN总线和CAN总线的对比、LIN总线的应用案例、LIN是如何运行的以及LIN中的6种帧类型
请注意，这是一篇偏实用的简介，所以里面还会介绍到LIN总线数据记录的基础知识。
LIN总线是CAN总线的补充，它的可靠性以及性能较低，但成本也是比较低的。下面我们将简单介绍下LIN总线的特点以及其和CAN总线之间的异同。
?更低的成本（如果对速度或者容错性的要求较低）
?常用在车辆的窗户、雨刮器、空调等
?LIN集群中只有一个主节点和最多有16个从节点
?只有一根信号线（需要配合地线），波特率为1-20 kbit/s，线缆最长能达40米
?由时间触发的调度表能保证报文间延迟的时间
?可变的数据长度（2、4、8字节）
?LIN总线支持错误检查、校验和配置
?工作电压为12V
?物理层是基于ISO 9141（K线）
?支持睡眠模式和唤醒
?现在的新车上都还有10个以上的LIN节点
?LIN 总线的成本更低（线束更少、不需要购买许可以及节点更便宜）
?CAN 总线使用双绞屏蔽线-5V，LIN 总线使用单线-12V
?LIN 总线中的主节点通常也是一个 CAN、LIN 的网关
?LIN 总线报文发送的顺序是确定的，不是事件驱动的，即没有总线仲裁
?LIN 总线中主节点只能有一个，而 CAN 总线没有主从的概念
?CAN 总线会使用 11 或 29 位的标识符，LIN 总线中的标识符是 6 位的
?CAN 总线的波特率能达 1Mbit/s 而 LIN 总线的波特率最大也就 20 kbit/s
下面我们简要的回顾下LIN总线规范的历史吧~
?1999年：LIN 1.0由LIN联盟（宝马、大众、奥迪、沃尔沃、梅赛德斯奔驰、瑞典的火山汽车以及摩托罗拉）发布
?2000年：LIN协议被更新了（LIN 1.1和LIN1.2）
?2002年：发布了LIN1.3，主要是修改了物理层
?2003年：发布了LIN 2.0，可以说是全新一代，也被广泛使用
?2006年：发布了LIN 2.1
?2010年：发布了LIN 2.2A，是现在广泛采用的版本
?2010-12年：基于LIN 2.0，SAE将LIN标准化为SAE J2602
?2016年： CAN in Automation（CiA）也将LIN标准化了（ISO 17987:2016）
LIN总线正在为当代车辆提供低成本的功能扩展中，起到越来越重要的作用。
因此，在过去十年中，LIN总线已迅速得到了普及，到2020年，汽车中的节点数量预计将超过7个亿，而2010年约为2个亿。
但是，随着LIN总线的普及，对其网络安全的要求也越来越高。LIN总线也面临着CAN总线相似的风险，并且由于LIN总线应用在座椅、方向盘等设备上，所以LIN总线还需尽量控制这些风险。
未来， CAN FD 、FlexRay以及汽车以太网在汽车网络上的应用会越来越多。虽然这些体系在未来汽车中扮演的角色尚未确定，但大部分人认为LIN总线仍会是未来满足现代汽车功能不断增长需求中至关重要低成本的解决方案。
如今，LIN总线已经成为现代车辆上约定俗成的标准，下面是一些LIN总线在汽车上的应用：
?方向盘附近：巡航控制、雨刮开关、温度控制、收音机等
?舒适度模块：温度、天窗、光线、湿度的传感器等
?动力总成：位置、转速、压力传感器等
?发动机：小型电动机、冷却风扇的电动机等
?空调：电动机、控制面板（通常很复杂）等
?车门：后视镜、窗户、座椅控制装置、锁等
?座椅：位置马达、压力传感器等
?其他：雨刮、雨量传感器、前大灯、空调进气等
此外，LIN总线出现在了其他行业中
?家电：洗衣机、冰箱、炉灶等
?工业自动化：制造设备、金属加工等
一个LIN集群的节点通常都是在一块的，每个集群中都有一个作为主干CAN总线网关的主节点。
在汽车主驾驶侧，您可以打开副驾驶侧的窗户。当你按下按键后，LIN集群会通过CAN总线向另一个LIN集群发送报文，那这就会触发第二个LIN集群操作窗户使窗户打开。
LIN总线的工作核心相对简单：
主节点循环询问每个从节点（发送一些请求报文），从节点会在主节点询问后发送数据（向主节点或从节点）。
但是，随着其他各种规范的更新，LIN规范中也添加了其他新功能，这样它也变得复杂起来。
下面，我们会介绍一些基础知识：LIN的报文以及6种报文类型
简单来说，LIN总线的信号报文由 报文头 和 数据响应 组成。
通常，LIN的主节点会将报文头发送到LIN总线上，这将会触发一个从节点，它会将最多8个字节的数据填到数据响应中。
整个LIN报文的结构如下图所示。
间隔场： SBF（Sync Break Field，同步间隔场）又叫间隔场，间隔信号至少由13个显性位组成，间隔界定符至少由1个隐性位组成（实际上通常是18+2位）。间隔场表示一帧报文的起始（类似于CAN总线中的SoF，帧起始），由主节点发出。
同步场： 8位的同步场常配置为0x55（二进制为：01010101），这是为了让LIN节点识别上升或者下降沿之间的时间，以确保所有从节点使用与主节点相同的波特率发送和接收数据。
标识符场： 前6位放标识符，后2位放奇偶校验符。该标识符场用于发送每个LIN报文的标识符，以及哪些节点需要对报文头进行相应。从节点会判断标识符的有效性（基于奇偶校验位），并且进行以下操作：
1. 忽略后续数据的发送
2. 侦听另一个节点传输的数据
3. 将数据填入对应报文头的数据响应中
通常，每次轮询一个从节点，这就意味着不会有报文冲突，因此也无需仲裁。
请注意，这6位的标识符允许使用的64个ID中（即从0到63，0x3f），ID 60-61用于诊断（下面会介绍），而ID 62-63则是保留的。
数据场： 当LIN的从节点被询问时，它可以通过发送2、4或8字节的数据进行相应。从LIN 2.0开始，数据长度就取决于ID决定（ID 0-31：2个字节，32-47：4个字节，48-63：8个字节）
校验和场： 像CAN总线中一样，校验和场可以确保LIN报文的有效性。经典校验（也称8位经典校验）是指对仅对数据场进行校验（LIN 1.3），而增强校验会校验标识符场（PID）以及数据场的内容（LIN 2.0及以上）
由于低成本LIN节点的性能通常很差，因此通常会发送延迟。为了减少这种情况的发生，可以选择添加字节间隙，如下图所示。另外，在报文头和数据响应之间，可以存在响应间隔，允许从节点有足够的时间对主节点的报文头进行识别、处理和响应，比较高级节点的间隔可能为0。
CANedge可以让您轻松地将LIN总线的数据记录到8-32 GB的SD卡中。仅需将它连接到您的LIN应用程序便可以开始记录，并可以通过免费的软件或者API来处理这些数据。
虽然存在很多LIN报文帧类型，但是在一般应用中，通常都是由“无条件帧”来完成的。
需要注意的是，下面介绍的每一种帧类型都遵循同样的LIN报文帧结构，仅仅只是在时序或数据字节上有所区别。
下面，我们会简要介绍LIN报文帧的类型。
无条件帧： 主节点发送报文头，向特定的从节点处请求信息的默认通讯形式。相应的从节点会做出相应的反应
事件触发帧： 主节点轮询多个从节点。一个从节点的某个无条件帧有信号被更新时，才会响应，这可以增强LIN总线的响应能力，其PID会放在第一个数字字节中。如果有多个从节点同时响应时，就会发生冲突，主节点会将其默认为无条件帧
零星帧（偶发帧）： 仅当主节点知道特定的从节点更新了数据后才主节点发送，主节点这时也是从节点，它自己将数据响应接在报文头后，并向从节点提供动态的信息
诊断帧 ：从LIN 2.0开始，ID 60、（0x3c）ID 61（0x3d）就用于读取主节点或从节点的诊断信息。诊断帧包含8个字节数据。ID 60是主请求帧，ID 61是从响应帧
用户定义帧： ID 62（0x3e）是用户定义帧，即可以包含任何类型的信息
保留帧： ID 63（0x3f）是保留帧，且不能用在适用于LIN 2.0的网络中
下面我们将介绍两个LIN总线的高级应用
为了更快速的构建LIN网络，市面上的LIN节点一般都会带有节点的.ncf文件，这个文件会详细说明节点的功能。
然后，OEM会将这些节点的.ncf文件整合成一个集合文件，这个集合文件就是.ldf文件。最后，主节点会根据.ldf文件中的调度表等进行设置和管理LIN 集群。
请注意，可以使用前面讲到的诊断帧来重新配置LIN总线的节点。这种配置可以在生产期间完成，也可以在每次网络启动完成。比如，您可以通过这种方式来更改节点的ID。
如果您熟悉CANopen，那您可能会发现有点像用于预配置CANopen节点的设备配置文件以及SDO（Service Data Objects）在更新配置时的作用。
LIN总线的关键优势不仅是可以节省成本，还可以节省能耗。
LIN的主节点可以通过发送第一个字节为0的诊断帧（ID 60）来让所有的从节点进入休眠模式。另外，如果总线超过4秒也没有活动，从节点就会自动进入休眠模式。
从节点的唤醒可以是通过主节点或从节点发动唤醒请求。这需要将总线置为250-5000μs的显性，紧接着暂停150-250ms。如果主节点没有发送报文头，那这操作最多只能重复3次。如需要发送第4次唤醒请求，那则需要先等待1.5秒。通常，节点会在1到2此的脉冲后唤醒。
车辆CAN或LIN总线开发
可以同时记录CAN或LIN总线数据的记录仪对于OEM车辆开发来说十分重要，可以用于优化和诊断
现场设计原型设备数据远程处理
可以通过物联网（IoT）CAN、LIN兼容的数据记录仪大规模收集来自汽车设计原型设备的CAN或LIN总线数据来加快研发的速度
预测性维护
云端可以通过物联网（IoT）CAN或LIN记录仪监视工业机械，并可以基于预测模型来预测以及避免故障的发送
偶发的LIN错误诊断
LIN的记录仪可以充当工业机械的“黑匣子”的功能，为纠纷或者偶发错误的诊断提供依据
在实际中记录LIN数据需要注意的事项
下面我们为您列出了在记录LIN总线数据时需要注意的事项
LIN记录仪以及LIN接口
想要记录LIN总线数据，您需要LIN总线数据记录仪和一个接口。带有SD卡的LIN总线数据记录仪的优势在于您可以脱机地记录数据，比如在车辆实际使用的期间。另外，加上一个接口便能更好的服务于车辆功能动态测试。
对于可以脱机的LIN记录仪，它的优势在于其可以即插即用、紧凑且成本比较低，所以整个车队的大规模应用也不会负担太大。
支持CAN或是LIN
通常，您需要将LIN总线数据与CAN总线数据结合起来，来全面了解运行中的车辆：
驾驶行为与LIN总线的各种功能使用情况是如何关联的？
LIN主节点与CAN总线间的交互是否会出现问题？
LIN相关问题是否与某些基于CAN的事件相关？
想要将两种数据结合，您需要一个即可记录CAN，又可记录LIN的记录仪。另外，支持CAN FD也会越来越重要，因为预计CAN FD会越来越多的应用到车上。
WiFi
如果需要从大型车辆测试车队中通过物理连接的方式来提取LIN总线上的数据，这会非常麻烦。那如果您拥有一个 支持WiFi的CAN或LIN的记录仪 ，那么这都会变得再简单不过了。
您只需配置好一个WiFi热点，当车辆在这个WiFi覆盖范围内时，数据会从SD卡中自动上传。您还可以在车上添加蜂窝热点，来近实时地进行数据的传输。
LIN总线的概况
LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能，因此LIN总线是一种辅助的总线网络。在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合，比如智能传感器和制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本。LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口。LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式，采用单主控制器/多从设备的模式。仅使用一根12V 信号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线。这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准。LIN 的标准化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。
LIN总线基础
什么是LIN总线? LIN（Local Interconnect Network）总线是基于UART/SCI（通用异步收发器/串行接口）的低成本串行通讯协议。其目标定位于车身网络模块节点间的低端通信，主要用于智能传感器和执行器的串行通信，而这正是CAN总线的带宽和功能所不要求的部分。 CAN总线和LIN的区别 LIN报文帧包括帧头（hearder）与应答（response）两部分。主机负责发送至帧头；从机负责接收帧头并作出解析，然后决定是发送应答，还是接收应答或不回复。 帧头结构包括同步间隔段、同步段、PID段（受保护ID）段，应答部分包括数据段与效验和段。其中值“0”为显性电平、“1”为隐性电平，这点与CAN总线相类似。在总线上实行“线-与”：当总线有至少一个节点发送显性电平时，总线呈现显性电平；所有节点均发送隐性电平或者不发送信息时，总线呈隐性电平，即显性电平起着主导作用。 （1)同步间隔段 (表示一个帧的开始，至少有13位显性电平) 同步间隔段至少是由13位的显性电平组成，由于帧中的所有间隙或者总线空闲时总线均保持隐性电平状态。所以同步间隔段可以标志一个帧的开始。其中同步间隔段的间隔符至少为1位隐性电平。 LIN同步以下降沿为判断标志，采用字节0x55（01010101b）进行同步。在从机节点上可以不采用高精度的时钟，由此带来的偏差，需要通过同步段来进行调整。 LIN总线根据帧ID号的不同，把报文分为信号携带帧、诊断帧、保留帧。 PS：从机应答帧是一个完整的帧，与帧结构中的“应答”不同！ （4）数据段 （存放数据） 数据段可以包含1-8个字节，其中包含有两种数据类型，信号（singal）和诊断消息（diagnostic messages）。信号由信号携带帧传递，诊断消息由诊断帧传递。 协议中并没有规定哪一部分显示数据长度码的信息（这点与CAN总线不同），数据的内容与长度均是由系统设计者根据帧ID事先约定好的。 总线上的数据是以广播形式发出，任何节点均可以收到，但并非对每个节点有用（与CAN相同）。具体到发布与接听是由哪个节点进行完成这个取决于应用层的软件配置，一般情况下，对于一个帧中的应答，总线上只存在一个发布节点，否则就会出现错误。事件触发帧例外，可能出现0,1，多个发布节点。 5）效验和段 （对帧的传输内容进行校验，包含数据段字节和受保护ID） 效验和段是为了对帧传输内容进行效验。效验分为标准型效验与增强型效验。采用标准型还是增强型是由主机节点管理，发布节点和收听节点根据帧ID来判断采用哪种效验和。 （1）?无条件帧 无条件帧是具有单一发布节点的，无论信号是否发生变化，帧头均会被无条件应答的帧。 如上图中帧ID=0x30应答部分的发布节点为从机节点1，收听节点为主机节点，应用在从机节点向主机节点报告自身状态；帧ID=0x31中，应答部分为主机节点，收听部分为从机节点，应用在主机节点向从机节点发送消息；帧ID=0x32中应答部分的发送节点为从机节点2，收听节点为从机节点1，应用与从机节点之间的通信。 （2）事件触发帧 事件触发帧是主机节点在一个帧间隙中查询各从机节点的信号是否发生变化时使用的帧。当存在多个发布节点时，通过冲突解决进度表来解决冲突。 当从机节点信号发生变化的频率较低的时候，主机任务一次次地查询各个节点信息会占用一定的带宽。为了减小带宽的占用，引入了事件触发帧的概念。其主要原理就是：当从机节点信息状态没有发生变化的时候，从机节点可以不应答主机发出的帧头；当有多个节点信息同时发生变化的时候，同时应答事件触发帧头会造成总线的冲突。当主机节点检测到冲突时，便会查询冲突解决进度表来依次向各个节点发送无条件帧（无条件帧只有能1个节点应答）来确定从机节点的信息状态。 与事件触发帧关联的多个无条件帧需要满足以下5个条件： ★数据段所包含的数据字节数等长 ★使用相同的效验与类型 ★数据段的第一个字节为该无条件帧的受保护ID，这样才能够知道应答是哪个关联的无条件帧发送出来的 ★由不同的从机节点发布 ★不能与时间触发帧处于同一个进度表中 （3）偶发帧 偶发帧是主机节点在同一帧时隙中当自身信号发生变化时向总线启动发送的帧。当存在多个关联的应答信号变化时，通过预先设定的的优先级来仲裁。 与事件触发帧类似，偶发帧也定义了一组无条件帧。规定偶发帧只有由主机节点发布。偶发帧的传输可能出现三种情况：1）当关联的无条件帧没有信号发生变化，这是主机连帧头也不需要发送。2）当关联的一个无条件帧信号发生变化则发送该帧。3）当有多个无条件帧发生信号变化时，则按照事先规定要的优先级依次发送。 （4）?诊断帧 诊断帧包括主机请求帧和从机应答帧，主要用于配置、识别和诊断。主机请求帧ID=0x3c，应答部分的发布节点为主机节点；从机应答帧ID=0x3d，应答部分的发布节点为从机节点。数据段规定为8个字节，一律采用标准效验和。 （5）保留帧 保留帧的ID=0x3e与0x3f，为将来扩张需求用。 进度表 进度表是帧的调度表，规定了总线上帧的传输次序以及传输时间。进度表位于主机节点，主机任务根据应用程需要进行调度。进度表可以有多个，一般情况下，轮到某个进度表执行的时候，从该进度表的入口处开始执行，到进度表的最后一个帧时，如果没有新的进度表启动则返回到当前进度表的第一个帧开始执行；也有可能在执行到某个进度表时发生中断，跳到另一个进度表后再返回，如事件触发帧就是一个典型的例子。
