无人驾驶系统

无人驾驶汽车是什么

无人车是智能汽车的一种，也称轮式移动机器人。它主要依靠车内带有计算机系统的智能驾驶员来实现无人驾驶的目的。它利用车载传感器感知车辆周围的环境，根据感知得到的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度。无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人-车-路”闭环控制模式，将不可控的驾驶员请出闭环系统，大大提高了交通系统的效率和安全性。无人驾驶汽车集成了自动控制、建筑、人工智能、视觉计算等多项技术。它是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和产业水平的重要标志。它在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。主要特点:防抱死制动系统实际上是一个无人系统。虽然防抱死制动需要驾驶员操作，但该系统仍然可以作为系列无人驾驶系统的代表，因为防抱死制动系统的一些功能过去是由驾驶员手动实现的。当没有防抱死制动系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁住，导致汽车失控打滑。驾驶没有防抱死制动系统的汽车时，驾驶员应反复踩刹车踏板，防止轮胎抱死。防抱死制动系统可以代替驾驶员做到这一点——而且比手动操作更好。该系统可以监测轮胎状况，知道轮胎何时即将锁死，并及时做出反应。而且反应时间比司机的还准。防抱死制动系统是引领汽车工业向无人驾驶发展的早期技术之一。百万购车补贴

什么是无人驾驶汽车

无人驾驶汽车也称智能车、无人自动驾驶车、自主导航车或轮式移动机器人，是室外移动机器人在交通领域的重要应用。无人驾驶车系统是一个集环境感知、规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，是充分考虑车路合一、协调规划的车辆系统，也是智能交通系统的重要组成部分。


　　无人驾驶汽车利用传感器技术、信号处理技术、通讯技术和计算机技术等，通过集成视觉、激光雷达、超声传感器、微波雷达、GPS、里程计、磁罗盘等多种车载传感器来辨识汽车所处的环境和状态，并根据所获得的道路信息、交通信号的信息、车辆位置和障碍物信息做出分析和判断，向主控计算机发出期望控制，控制车辆转向和速度，从而实现无人驾驶车辆依据自身意图和环境的拟人驾驶。

汽车无人驾驶技术目前存在哪些难题需要去解决？

在5G 和人工智能不断发展的时代下， 无人驾驶技术已经引起了众多互联网和汽车企业的重点关注， 经过多年技术的经验积累和不断的追求创新， 无人驾驶汽车已经达到了一个很高的自动化程度。但目前无人驾驶技术发展还不成熟，还有一些难题需要去解决。 首先，它需要更快速可靠的软件作为支撑， 如果是有人驾驶汽车， 那么发生安全事故的概率不是很高， 相对来说比较安全。 但是无人驾驶汽车除了要解放驾驶员的双手之外， 还需要比有人驾驶汽车更安全， 而目前的软件还难以达到这种水平。 例如， 所有的电子设备软件都无法保证长时间运行无卡顿， 这是主要的技术局限性， 如果汽车软件发生卡顿或错误， 后果会很严重。 因此， 软件的设计与优化是一个很重要的环节。 其次，要有更高精度的地图来实现实时智能导航， 无人驾驶汽车需要很强的感知能力， 而且在接到目的地指令之后， 必须要能够制定一个特定的路线， 这就需要用到地图导航的功能。 然而， 城市道路环境复杂， 目前地图的细致程度尚未达到要求。 就谷歌而言， 谷歌无人驾驶汽车会对试驾场地的地图进行强化， 以便汽车能够知道场地的具体情况， 碰到障碍时可以轻松应对。 目前汽车传感器技术和应对策略能力有限， 因此更加需要一个高精度的地图做弥补， 而实现这一目标是一项浩大的工程。 最后，要有更加优秀的传感器， 无人驾驶汽车集合了多种用途的传感器以便能够进行精确的环境感知和识别， 优良的传感器不仅要能够感知路面上的钉子和凹坑所构成的威胁， 而且要能够识别出地面上普通的落叶和钉子的区别并做出恰当的控制策略， 目前传感器的精度还有待提高。 另外， 传感器的处理速度不够快， 也会给突发情况的处理埋下隐患。

无人驾驶真能完全替代人工驾驶技术吗？

要想了解无人驾驶真能完全替代人工驾驶，首先要了解无人驾驶的本质 水车可以代替人力吗？自动织布机可以替代工人织布机吗？自动化车床可以替代工人吗？计算机可以替代人类计算吗？AI可以替代人类工作吗？ 答案显然是可以的，但前提是技术必须成熟，且从技术出现到完全替代人类，这一过程需要时间。 任何技术的成熟都不是单独某项技术成熟，而是多个学科的科学技术共同突破，在基础建设的基础上，市场培育到一定程度的必然结果。 无人驾驶技术： 谷歌、特斯拉、小鹏、百度等等等等众多厂家纷纷投入巨资研发无人驾驶技术，资本的嗅觉从来都是敏感的，如鲨鱼闻到血腥一样，一旦发现目标就群起攻之。无人驾驶技术已经初步实现。 传感器技术及成本的降低： 传感器是无人驾驶系统的眼睛和耳朵，激光雷达、毫米波雷达、视觉避障技术在短短的几年内迅速成熟，成本从一台几十万美元在不到5年内已经降到几万元，性能也提升了数十倍。这极大的争强了数据获取的准确性和便利性，为无人驾驶技术计算提供了数据基础。 通讯技术及成本的降低： 以前为了无人车与中央指挥系统、交通指挥信息的交互几乎无法实现，随着5G的普及，道路交通智慧化（新基建）的完成，为无人驾驶技术提供更详细的辅助信息指日可待。5G普及之日，就是无人车市场正式进入红海市场之时。 Uber和滴滴真的只是打车软件吗？特斯拉真的只是新能源 汽车 的生产者吗？这两者都是在盯着未来无人驾驶 汽车 这个数十万亿的市场！ UBer和滴滴现在做的目的是占领未来无人驾驶市场的服务提供商的位置；特斯拉等无人车厂家的目的是占领未来无人车的硬件市场，甚至希望自己可以分走无人车服务商的一部分蛋糕。 美国每年因车祸死亡的人数再5-6万人之间，国内每年因车祸死亡的人数在6-9万人之间。造成车祸的最大原因是因为人的不规范操作。 机器唯一靠谱的地方就在于会严格按照人类的命令执行，机器的靠谱程度取决于厂家的技术成熟度。一个靠谱的厂家所生产出来的机器通常也会更靠谱。 特斯拉在美国10万公里的试运营中，只有两起事故，还都是被撞。有多少驾驶员的驾驶水平超过机器？更何况，无人驾驶技术目前的全称依然叫做无人驾驶辅助系统，起码这代人的驾照不会被淘汰。 无人驾驶完全可以代替人工驾驶，这是趋势，只是时间早晚的问题，我从以下几点论述这个问题: 1、安全性: 从操作精度上来说，任何人类的动作都无法与机器相抗衡，智能系统会根据海量数据来计算速度方向来调整车辆稳态，而人类只能靠感觉和经验，而其往往不是很可靠； 从专注度来说，智能驾驶系统不会因为长时间驾驶而感到枯燥、疲惫，更不会因为需要社交 娱乐 而转移注意力导致事故发生； 从驾驶经验和技巧获取方面，一个智能驾驶系统可以在极短的时间内获取巨量的 历史 数据，并通过短暂的硬件匹配矫正就可以熟练操纵一台轿车，而人类至少需要数年的时间才能熟练操纵，而且人类获取经验的渠道和方法，远远不能和智能系统相媲美。 2、必要性: 除了短时间的驾驶和部分人群的特殊爱好外，大部分的驾驶工作让人感到疲惫，尤其是长时间的旅行和货运，对于人类来说长时间保持同一姿势本就不符合人体的生理需求； 驾驶浪费了较大的人力资源，无论从货运还是客运来说，大量的劳动力从事这种单调乏味的工作，随着生活水平提高，人力资源成本升高，必然会引起各个行业的成本上涨，当驾驶工作的成本投入占产出比例达到一定程度时， 社会 就必须解决这一问题，无人驾驶必须来接替这一工作； 很多高危地区和高危环境下，无人驾驶可以减少极大的人员伤亡，挽救无数的家庭。 3、可行性: 首先实现无人驾驶不存在绝对的技术壁垒，现有的计算机和视觉系统、激光雷达等完全可以达到自动驾驶的各项技术指标要求，只是需要时间进行整合和试错罢了； 另外从最简单的无人驾驶方案来说，实现无人驾驶最大的困难是短时间内让大多数车辆并入同一计算机调配驾驶网络，也就是说路上无人驾驶的车辆越多，无人驾驶的安全性就越高，因为在同一驾驶网络内，由统一的中枢来进行路线规划的话，从决策层面就避免了车与车之间事故的发生，另外所有车辆收集的路线数据对于任何一辆单体车辆来说都存在指导意义，其路线规划，拥堵避让，事故规避等功能都要远远优于人类通过现有途径获取信息做出的决策。 首先我认为无人驾驶是不能完全替代人工驾驶技术的，至于为什么，在看完我的回答你就知道了。 随着 社会 高速的发展， 汽车 已经成为每个人出行不可或缺的交通工具了，但随着 汽车 数量的越来越多，交通事故发生的频率也是随之增加，我国每年因为交通事故死亡的人数已经超过的10万，当然造成交通事故的原因有很多，但是大部分都是因为司机的不当驾驶导致的，如果我们的 汽车 不需要人去驾驶，就可以在道路上飞快的奔驰，那么什么疲劳驾驶，酒后驾车这些问题都将不复存在，也就意味着我们的驾驶过程将变得安全高效轻松，无人驾驶这项技术将实现这一切，凭借着 汽车 上的传感器可以自动感知 汽车 周围的环境。并根据反馈的结果自动做出相应的驾驶指令，控制 汽车 的速度，转向让 汽车 在道路上安全的行驶，是不是想想就很美好。 尽管无人驾驶有着非常多人工驾驶无法做到的地方，但是目前无人驾驶还是没有得到人们的信任，其主要原因在于现在人工智能的发展还处于个初级阶段，而我们道路上有着各种各样的突发情况，无人驾驶还不足以应付这些复杂多变的路况，而且在2016年1月20日我国的一辆特斯拉 汽车 就在无人驾驶的时候撞上了清洁车。司机不幸身亡，类似的事件国外已经发生过很多次了，没有及时避开路上的障碍物或者行人等等，这些事故都告诉我们无人驾驶还没有办法让人完全信任，最起码现在还差得远，尽管现在依然很多的 科技 公司还在大力的研发无人驾驶技术，但我依然觉得在面对情况瞬息万变的道路上，光靠人工智能是不行的。无人驾驶可以作为辅助驾驶的一种方式，方便我们更轻松的驾驶我们的 汽车 。但他永远无法取代人工驾驶。 虽然无人驾驶无法取代人工驾驶。但这项技术依然值得去研究。毕竟这项技术成熟的话，也可以一定程度的降低交通事故发生次数。以上是我的全部回答。如果觉得对你有帮助的话。麻烦大家多多点赞支持！ 首先，我解释一下完全替代和普遍替代的意义。 完全替代 就是说将不存在司机这个职业，未来的 汽车 就如同科幻电影中一样，乘客只需上车，说出目的地就能到达； 普遍替代 意思是在商业运营或者工业制造中，基本都是无人驾驶，而在一些个人家庭或者组织机构中，还保有一定数量的司机，能够自由的驾驶车辆。 我更赞同无人驾驶普遍替代人工驾驶，完全替代在我们有限的时间认识内是无法达到的。 为什么我这样认为呢？具体的分析如下。 安全性不足。 相对于运送货物，载人的无人驾驶技术有更高的安全性、可靠性要求。不但要保证车内乘客的安全，也要保证道路上的行人安全。前两年，Uber的自动驾驶测试造成人员伤亡，特斯拉的自动驾驶因为事故多发而变成了“辅助驾驶”，说明现阶段的自动驾驶技术还有不小的缺陷。其实一句话说到底，无人驾驶技术还达不到能够像人一样适应复杂路况的高度。 成本投入过高。 因为现在无人驾驶首先需要主动从外界获取环境信息，主要是通过图像传感器、雷达和各种运动传感器实现；然后信息到达计算机，在计算机上以设计好的算法处理，得到逻辑判断结果；最后逻辑判断结果生成指令，通过 汽车 的控制系统来指挥车辆做出驾驶反应。在这个过程中所涉及的硬件、软件以及与系统配套的服务链的成本，平摊到每一辆无人驾驶车辆上，可能需要上百万。这对于大规模商业化运作是不可接受的。 以上两点是无人驾驶技术最显著的缺陷，并且在短期之内无法得到彻底解决。 任何一项先进技术在 社会 的推广都要受到 社会 客观因素的制约。其中，无人驾驶技术对 社会 生产变革就是首当其冲的。 假设无人驾驶有了全面商用的牌照，大量的资本投入，各大技术公司和 汽车 厂商跟进，以现代 社会 的制造和推广能力，很快就能进行大规模应用。那么与交通运输行业相关的人员多少人员得下岗？这种短时间内的巨大变化是 社会 所不能承受的。 这就如同核能技术，大家都知道它清洁高效，是一项可以造福人类的能源技术。但是在国际上，一旦有国家想发展核能技术，联合国五常就会显得异常谨慎，基本都不会任其自由发展。大家都知道它好，为什么还要有这么大的阻碍呢？因为它可能在某些国家手里进化为原子弹技术，牵动着几个大国的利益。所以要让它慢下来，让它受控。这里的无人驾驶技术对于 社会 的影响是一样的，还是要让其慢慢过渡，最终控制在一个水平线下。 俗话说得好，在无论多么先进的技术面前也有遵循守旧的人。 这其实是人类的一个普遍的心理认知，人们为什么总是会怀旧，就是因为有这个因素存在。所以，假设无人驾驶技术经过N多年的发展，已经智能到与人工驾驶没有任何区别，我敢断言，到时候依然有一大批“驾驶爱好者”，他们会以亲手驾车为乐趣，而且这群人永远不会消失。 再者， 社会 上很多组织机构必须保留人工驾驶，比如警队，押运公司等等。纵使无人驾驶再先进，这些行业也不可能用机器替代人。此外，很多有 社会 地位的人，他们估计也不会想要一台冰冷的机器作为自己的司机，毕竟人是任何机器无法替代的。 由此看来，无人驾驶只会普遍替代人工驾驶。 以上就是我对“无人驾驶真能完全替代人工驾驶技术吗”这个问题的分析。希望我的答案能够帮助有同样疑问的朋友们。 您好，很高兴回答您的问题，我是年月为安。 就目前而言自动驾驶代替人工驾驶肯定是不可能的，但是无人驾驶作为 汽车 未来的研究方向，其对于 汽车 行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶 汽车 的来临将能够解放人类的双手，降低交通事故发生的频率，保证了人们的安全。同时随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和不断推进，无人驾驶必将更加智能化。 任何技术的出现到成熟都需要时间，同时，无人驾驶也出现了一些问题。5月4日，一辆由Waymo运营的无人驾驶 汽车 在亚利桑那州钱德勒市发生了交通事故。来自事故现场的画面显示，一辆Waymo迷你货车的一侧塌陷，另一辆车的前端被撞坏。现场有轻微的伤亡报告。接着8月24日，苹果无人驾驶测试车上周在美国加州测试时发生了首起交通事故，一辆自动驾驶模式下的苹果测试车辆在准备从基弗路向南并入劳伦斯高速公路时遭遇追尾。现场没有人员伤亡。那么，无人驾驶 汽车 的技术原理是什么呢？ 无人驾驶 汽车 技术的原理 传感器技术，传感器技术直接联系着现实世界与 汽车 控制系统，而传感器技术又包含图像传感器和距离传感器。在自动驾驶功能的 汽车 中常见单摄像头、多摄像头，多普勒雷达，GPS定位装置等，正是这些传感器构成了 汽车 自动驾驶的眼睛，看清道路上的种种路况。 车辆电子技术， 汽车 电子的特点就是可靠，安全，稳定。而 汽车 电子中的中央处理器必须要满足以上要求，同时能够处理多个传感器采集的数据。只有这样才能利用 汽车 的“大脑”将采集到的信息通过“神经网络”（CAN总线）达到控制“四肢”（四个轮子的制动、加速和转向）的目的。 操作控制技术，计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等，通过自动驾驶技术中的操作控制系统，可以使无人驾驶 汽车 具备了替代人工操纵的能力，其主要完成数据分析、数据建模、数据判断和车辆状态调整的功能。 网络传输技术，无人驾驶 汽车 要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和道路环境识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。而这些信息的获取和处理必须通过网络进行数据和信息的传输，而在信息的传输过程中，信息的安全性也需要特别的注意。 无人驾驶 汽车 的潜在风险 安全驾驶问题，无人驾驶 汽车 虽然一直在强调其技术安全性，但没人会相信百分之百避免交通事故。首先，无人驾驶 汽车 强力依赖数字交通信号的传输，如碰到恶劣天气打坏车顶的传感器，以及碰到无法识别的积雪道路，那么无人驾驶 汽车 会面临“死亡蓝屏”的问题，即临时性网络中断会造成系统故障，而此时坐在车里的人会因为在忙其他事情而没有注意到，这会导致一辆无人驾驶 汽车 撞向另外一辆 汽车 ，其中风险危害性很大。 法律伦理问题，无人驾驶 汽车 是技术驱动驾驶，必然会碰到交通事故追责、技术设置违法和技术设置道德等难题，交通事故追责指的是无人驾驶 汽车 发生事故该有谁来负责，在之前无先例可以参考。技术设置违法指的是规避风险可能会违反交通法规，如车辆前方遇到行人强行通过绿灯放行的道路，若规避撞人风险来设置程序，则会违反交通法规，甚至会与后面的车辆相撞。 认可普及问题，无人驾驶 汽车 作为行业颠覆者角色出现，那么其普及应用会遇到重重阻碍，首先，它会导致大面积人员失业，如自动驾驶 汽车 应用于出租车行业，会带来出租车司机的失业。其应用于货运行业，会带来货车司机的失业。其次，它会影响你的驾驶乐趣，让人们逐渐失去操控 汽车 的能力，你不再有公路旅行和城市穿梭的体验。 无人驾驶 汽车 安全问题如何解决 首先，开放道路测试区应设置提醒告知的标志，告知其他 汽车 驾驶员这段范围是测试路段，避免隐患。 其次，应提升道路的智能化水平，提升 汽车 路测的安全性。比如，综合路测 汽车 的车速、地理位置以及所在路段的限速，可以判断出是否超速。 专家认为，无人驾驶是人工智能在交通领域应用的核心场景，实际上是一个涉及城市整体交通运营的综合性问题，包括环境感知、智能决策和规划、智能控制等多个领域需同步实现突破。 综合来看，无人驾驶 汽车 将感知、决策、控制与反馈整合到一个系统中，实现了 汽车 脱离驾驶员而能保证其驾驶操纵性与安全性。无人驾驶的出现将从根本上改变传统 汽车 的控制方式，对于交通系统的安全性与通行效率有了较大保障。随着大数据、物联网、云计算的不断深入发展，无人驾驶 汽车 的性能将会更加完善，我们相信，无人驾驶 汽车 会发展的越来越好。无人驾驶是终极目标，此前所有的一切进步，都是必然必须的。 应该不会，这种大规模的东西首先是要封闭试验合格（已经搞了多年，现在还没完成）；再是封闭式运营合格（前段时间在试验了，但是几个地方都停了或者效果不好）；再是小区域试运营合格（估计3个月到1年），同期可以开始相关法规等配套出台（估计需要磨合1年以上）； 再是慢慢指定城市试运营合格（估计1至2年的试验期）；再说国家立法制定标准允许自由选择（半年到1年）；然后通过新旧交替把老车辆淘汰（3--5年）；最后平稳运营一段时间（1--3年）；中间可以有细微的波折，最后估计可以达到无人驾驶可以取代人工驾驶的地步吧。 如果在上世纪初，也许也有许多人问过 汽车 会完全替代马车吗？所以以发展的眼光看，无人驾驶必然代替人工，但就像 汽车 带动了整个公路建设和交通法规的升级一样，无人驾驶必然是一个道路交通系统的整体升级过程。 无人驾驶技术是指使用计算机、传感器和其他技术及设备，使车辆在没有驾驶员的主动控制和连续监测下，可以安全行驶的技术驾驶的基本需求，包括环境感知、定位导航、路径规划、运动控制等四个方面关键技术： 目前以上技术条件都已经可以满足，但需要配置几十万的车载电脑和几十万的激光雷达，经济效益上无法普及，同时对路面条件有一定要求。自动驾驶将是一个系统性工程，不仅涉及车的改造，路面条件、道路设施、路面数据链、行车规则、法律法规都需要健全，才能实现自动驾驶的落地，相信这一过程会在十到二十年内完成。

无人驾驶的优点

无人驾驶的优点如下：1、方便出行：这包含色盲、老年人和残疾人，这些人往往不具备开车的能力或权利，但自动驾驶汽车将使他们享受开车或便捷出行，并且不会对它人造成危险。2、节省时间：自动驾驶汽车能够感知周围的其它汽车并与它们进行通信，随意停车、任意变道、加塞等行为会成为过去，这使得交通秩序变得更加良好，低车速下的小型刮蹭、碰撞事故也将被避免，相应的车速会变得比现在更快，人们的出行效率会更高。

无人驾驶技术的发展与现状

1、无人驾驶汽车快速发展目前，全球的无人驾驶汽车行业发展态势较好，但还量产投入使用的地区较少。无人驾驶技术与5G通讯技术、新能源汽车的相关技术共同发展。国际领先机构嫌疑完成无人驾驶汽车的研发，进入试运行、调试阶段。国内大多数研发无人驾驶汽车的企业现在都处于试验阶段，即行业发展正处于起步阶段。随着无人驾驶技术的不断成熟，以及政府政策的出台调整，预计无人驾驶汽车将优先运用于工业发展，再到商用领域，最后逐步发展至民用。预计在2035年前后，全球无人驾驶汽车将逐渐取代传统汽车，进入销量的爆发阶段。2、无人驾驶技术进展较快现阶段无人驾驶汽车的人工智能主要细分技术包括，计算机视觉与深度学习。同时以传感器以及高速芯片、GPU等为主的硬件发展也是无人驾驶领域研发的重要板块。无人驾驶是智能化的终极体现，集中运用了计算机、现代传感，信息融合、通信、人工智能及自动控制等及技术，是典型的高新技术综合体。随着无人驾驶技术的不断提高，无人驾驶汽车行业市场规模将会快速增长。3、无人驾驶汽车客户意愿度仍待提高目前消费者对无人驾驶汽车的购买与否大多持观望态度，主要因素在于无人驾驶汽车的技术成熟情况，能否真的突破驾驶安全问题成为消费者关注的核心问题。因此从车辆上市到消费者大量购买还会经过一段观望期。无人驾驶汽车需要提高消费者认知并建立消费者信心，才能促成消费者购买。4、中国无人驾驶汽车行业市场规模迅速扩增根据Statista数据显示，2015年到2019年我国无人驾驶汽车行业市场规模扩张迅速，2019年我国无人驾驶汽车市场规模达到98.4亿元，2020年受疫情影响市场规模将有所下滑，前瞻估计为95.4亿元。在Research And Markets的预测下，2021年全球无人驾驶汽车的市场规模将达273亿美元，2026年全球无人驾驶汽车市场规模将达到594亿美元，年复合增长率为16.84%。虽然目前无人驾驶汽车产业化仍存在各种问题，但无人驾驶汽车实质上是建立在汽车主动安全技术、智能化技术逐步升级的基础上的，只要市场对这些技术有持续的需求，就能推动汽车向完全无人化演进。未来，人类交通系统或将发生翻天覆地的变化，无人驾驶技术现阶段的发展重点还是辅助驾驶，以提高人工驾驶的安全性，要真正实现完全无人驾驶商业化运行还需要人工智能技术的突破。综上所述，无人驾驶汽车行业尚有较多的技术壁垒需要突破，但总体行业规模增速较快，前景广阔。—— 以上数据参考前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

无人驾驶发展现状

我国的无人驾驶起步并不晚，产业热点已经形成。20世纪50年代开始，以计算机为象征、以信息技术为代表的新技术革命孕育兴起;90年代进入加速期，涌现出一批互联网企业，互联网得到快速普及。我国无人车商用已经进入到实质性阶段，随着企业投入、政府引导、社会关注，无人驾驶汽车的产业热点已经形成。中国无人驾驶汽车行业发展周期目前，无人驾驶汽车行业发展尚且不够成熟，但整体环境发展态势良好。国内无人驾驶汽车仍处于研发测试阶段，在技术上还有很大的不确定性和进步空间。同时，产品、市场和服务等方面可变动空间大，行业的商业模式也正处于摸索阶段。随着无人驾驶汽车技术和当时的5G技术的不断发展和各地政府的积极推进，越来越多的自主品牌车企将加快落地无人驾驶路测项目。总体来看，中国无人驾驶汽车行业在不断的研发测试阶段，处于行业的导入期。列入国家顶层发展规划2015年起，中国政府开始将自动驾驶技术发展纳入国家顶层规划中，以求抢占汽车产业转型先机，强化国家竞争实力。从2015年至2020年，中国无人驾驶汽车相关政策密集出台，关注点从智能网联汽车细化至无人驾驶汽车。2020年初，国家相继出台《智能汽车创新发展战略》与《汽车驾驶自动化分级》两项方案，进一步明确自动驾驶战略地位与未来发展方向。中国无人驾驶汽车生产情况中国无人驾驶汽车行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段，国内无人驾驶汽车量产时间最早大概出现在2022年左右，因此2014-2018年中国无人驾驶汽车行业的发展，主要还是以技术研发为主，预计随着国外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与无人驾驶汽车研发的积极性将水涨船高。使用无人驾驶汽车意愿根据Ipsos益普索发布一项最新调查《憧憬无人驾驶汽车——2018全球无人驾驶汽车消费者调查》的报告显示，2018年，46%的中国人受访者最有可能使用无人驾驶汽车;9%的中国消费者不愿意使用无人驾驶汽车;45%的消费者持观望不确定的态度，但对无人驾驶汽车的想法很感兴趣。虽然目前使用无人驾驶汽车的意愿不是很强，但随着无人驾驶总体技术及各项关键技术成熟，智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群得以建立，消费者的意愿会增强。中国无人驾驶汽车行业发展前景中国无人驾驶汽车行业目前及将来一段时间内还将处于研发的初级阶段，国内无人驾驶汽车量产时间最早大概出现在2022年左右，因此2014-2018年中国无人驾驶汽车行业的发展，主要还是以技术研发为主，预计随着国外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与无人驾驶汽车研发的积极性将水涨船高。随着我国北斗导航系统的完善，基于导航技术以及高清地图的无人驾驶汽车的研发也将会得到国家以及相关部门的支持，保证我国无人驾驶汽车技术与国际研究水平的接轨。预计随着国外技术成熟度的不断提升，国内各车企参与无人驾驶汽车研发的积极性将会不断提高，据美国市场研究公司和IHS Automotive预测，到2035年全球无人驾驶汽车销量将达到2100万辆左右，而中国市场的份额约为24%左右，约为504万辆，其市场前景非常可观。—— 更多数据请参考前瞻产业研究院《中国无人驾驶汽车行业发展前景预测与投资战略规划分析报告》

人工智能在无人驾驶的应用

人工智能在无人驾驶中的具体应用
人工智能技术是无人驾驶发展的基础，并且在系统上有着大量的应用，可以说是密不可分。这其中主要分为三大部分：环境感知模块、决策规划模块以及控制执行模块。
（1）环境感知模块
作为无人驾驶中最重要的一环，它的发展往往决定了无人驾驶的应用程度。无人驾驶最重要的就是实时感知周围环境信息，以便及时获取数据信息，这些都是由传感器完成的，比如摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波传感器[4]，无论是在熟悉的环境还是新环境，汽车可根据这些传感器数据做聚类处理，并利用各种算法对周围进行车道线或标志物检测，并通过系统内的分析模块来分析。唯一的不足就是已有的自身感知技术无法达到较高精度，只能通过GPS获取车身状态信息，位置来进行导航。
（2）决策规划模块
根据传感器传回的实时路网信息、交通环境信息和自身驾驶状态等信息，无人驾驶系统通过分析来产生决策，比如遵守交通规则（包括突发异常状况）的安全快速的自动驾驶决策[5]。这与最近刚出现的5G技术有关，由于无人驾驶技术在道路上会有巨量的实时数据进行传输和获取，原本的网络技术已经满足不了这种需求，5G就合理的应用起来，既更加保证了行驶的安全，也加速了该技术的发展。
（3）控制执行模块
根据规划的行驶轨迹，以及当前行驶的位置、姿态和速度，产生对油门、刹车、方向盘和变速杆等的控制命令。传统控制方法有PID 控制、滑模控制、模糊控制、模型预测控制等[6]。如较低等级的汽车定速巡航到现在的无人驾驶都是这一模块控制的具体体现。

无人自动驾驶汽车

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也叫轮式移动机器人。关键是通过车内基于计算机系统的智能驾驶仪实现无人驾驶的目标。世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试并行驶了近50万公里，其中最后8万公里是在没有任何人为安全干预的情况下完成的。然后，让我们耐心地向朋友们简单介绍一下无人自动驾驶汽车。

专有技术

无人车是指通过车载传感器系统感知道路环境，自动规划行驶路线，并对车辆进行调整以达到预定目标的智能车辆。

它借助车载传感器感知汽车周围的环境，并根据感知得到的道路、汽车位置和障碍物信息调整汽车的转向和速度，使汽车在道路上安全可靠地行驶。

它集成了自动调节、建筑、人工智能、视觉计算等多种技术。它是计算机科学、模式识别和智能调控技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和产业水平的重要标志。它在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

主要特征

稳定性:安全是增加无人车需求的关键因素。每年司机的疏忽大意基本上会影响很多事故。既然司机错误百出，汽车制造商当然需要集中精力设计能够确保汽车安全的系统。& ldquo没有人。驱动系统有很多种，其中一些根本不是& ldquo没有人。，有些就像科幻小说里的东西。

防抱死制动系统，我觉得就算无人驾驶系统。虽然防抱死制动由驾驶员操作，但该系统仍然可以作为系列无人驾驶系统的代表，因为防抱死制动系统的一些功能过去是由驾驶员手动实现的。当没有防抱死制动系统的汽车紧急刹车时， 轮胎 会被锁住，从而影响汽车失控侧滑。驾驶没有防抱死制动系统的汽车时，驾驶员需要反复踩刹车踏板，避免轮胎抱死。防抱死制动系统可以代替驾驶员完成这一操作& mdash& mdash且效果优于人工操作。该系统可以监控轮胎状况，知道轮胎何时即将锁死，并立即做出反应。而且反应时间比司机的还准。防抱死制动系统是引领汽车工业向无人驾驶发展的早期技术之一。

汽车测试

道路试验

2015年1月，英国将开始允许无人驾驶汽车上路行驶。英国还将修订道路行驶规则，以指导无人驾驶汽车的适当供应规则。

英国商务部长凯布尔最近宣布，英国将于2015年1月开始在多达三个试点城市测试无人驾驶汽车，并将考虑重新调整这种新型汽车的出行规则& ldquo铺路& rdquo。

无人驾驶汽车已经在许多国家投入使用，包括日本、瑞典和美国。美国四个州甚至通过了允许无人驾驶汽车上路的法律。

许多国家已经开发并测试了无人驾驶汽车。美国搜索巨头谷歌开发的无人驾驶汽车已经行驶了30多万公里。中国的无人驾驶智能汽车于2012年在京津高速公路上进行了测试，日本、德国、新加坡、瑞典等国家已经基本对无人驾驶汽车进行了测试。

自动驾驶汽车涉及哪些技术

1、传感器技术：自动驾驶汽车上，前后左右装有认识周围环境、道路、交通状况的各种传感器。光学摄像头包括单摄像头、多摄像头，多普勒雷达包括短距离雷达、远距离雷达，还有激光雷达就是车顶上那个旋转的机器，GPS定位装置，等等，构成汽车认识环境的眼睛。 2、芯片技术：也就是能够处理多个传感器采集的数据，并能整合的类似小计算机的超级芯片，使汽车的“总计算机”体积、成本大为减小，并能应用于汽车成为可能。否则汽车里将没有人坐的地方、老百姓也买不起这些庞大计算机群的汽车。 3、操作系统：计算机控制系统将处理结果与操作硬件结合起来，实现加速减速、刹车停车、变向避让，以及人机对话等等。无人驾驶汽车具备了替代人工操纵的能力。 4、网络技术：无人驾驶汽车要能上路，必须具备与互联网、局域网联络和识别功能，包括车与车的联络对话、车与卫星通讯、车与天气预报的联络、车与交通指挥网的联络，才能正确识别和选择道路、正确服从交通警察的指挥、正确决定通过交叉路口、正确避让危险和安全行车。自动驾驶级别L0??：车辆完全由驾驶员掌控，驾驶员拥有绝对控制权，且车上不存在任何的自动驾驶技术， L1?????：驾驶员依然需要去驾驶车辆，只不过出现了像ACC自适应巡航等安全系统，对驾驶员的驾驶起到一个辅助的作用，手不得离开方向盘，眼不得离开周围路况。 L2???：来到L2这个级别，自动驾驶技术就可短暂接管一些驾驶任务，眼和手可短暂获得休息，但是仍需做好随时接管驾驶任务的准备，时刻准备着，因为还不足以应对变化的交通路况。 L3??????：来到L3这个级别，在某种意义上就可以算作自动驾驶，也可以把这个级别称为真正自动驾驶的开端。驾驶员可以将手离开方向盘，脚离开踏板。 L4????????：第4等级可以说是真正意义上的自动驾驶，不需要驾驶员随时接管，也不需要驾驶员的干预，你只需要坐在驾驶席上做自己想做的事，剩下的一切交给技术就好了。

自动驾驶的汽车有哪些?

自动驾驶的车型有：特斯拉Model X、沃尔沃XC90、奥迪Q7等。自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。汽车自动驾驶技术需要依靠很多传感器和电脑来实现，包括视频摄像头、雷达传感器以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图(通过有人驾驶汽车采集的地图)对前方的道路进行导航。根据自动化水平的高低区分了四个无人驾驶的阶段：驾驶辅助、部分自动化、高度自动化、完全自动化，有很多工程师和科技公司都在积极研发自动驾驶技术。自动驾驶汽车能够促使人们拼车，极大的减少汽车的使用，创造“明天的高速公路火车”。这些高速公路火车能减少能源消耗，增加主要道路的运力。在节约时间方面，美国交通运输部估计，每一工作日，人们平均花费52分钟在上下班路上。未来，人们可以以更有效率的方式使用这些时间。安全性自动驾驶汽车一直配备了驾驶员。我们训练有素的驾驶员会一直跟随汽车，他们可以像解除巡航控制一样轻松地接管汽车。此外，我们也有训练有素的软件操作人员坐在乘客座位上，监控软件运行状况。在所有测试进行之前，我们都会派出驾驶员，驾驶普通汽车了解路线和路况。通过加入道路标记和交通标志等功能，车载软件能够提前熟悉周围环境及特殊之处。在工作之前也提前告知当地警方。

l2自动驾驶辅助用处大不大

辅助驾驶L2代表的是部分自动驾驶。在SAE（美国汽车工程师学会）对于自动驾驶划分为6个等级，其中对于L2的定义是“车辆对方向盘和加减速中的多项操作提供驾驶，人类驾驶员负责其余的驾驶动作”。通俗说就是，辅助驾驶L2在行驶的过程中能够自动做到转向和加减速的操作，当然，在这个行驶操作过程中，还是需要驾驶员保持注意力集中，实时监测周围的环境情况，做好随时接管车辆的准备。L2级辅助驾驶是否有用得根据个人的使用环境来看，一般在高速或路况好的特定场景下L2级自动驾驶还是相当好用的。自适应巡航系统作用自适应巡航在跑高速时能够完全释放驾驶员的双脚，只要设定好时速那么车辆会持续按照设定的时速行驶，如果前方出现速度较慢的车辆，系统还会减速并保持安全距离跟车行驶，驾驶员可以像玩游戏机般使用方向盘设置按钮调整时速，此外遇到紧急情况踩一脚刹车即可关闭巡航系统。车道保持系统可以让车辆保持在车道中间行驶，就算遇到弯道车辆也不会偏航，驾驶员只要将双手搭在方向盘上就可以了，该功能可以有效减轻驾驶员的驾驶压力。

辅助驾驶l2有必要吗

辅助驾驶l2必要的。随着汽车技术的发展，以前在科幻小说或电影里才能看到的自动驾驶汽车，已经慢慢渗入到我们的生活之中。而且不只在豪华品牌汽车能享受，一辆有着L2级别智能驾驶技术的汽车也可以开回家。而这辆车，就是今年8月底上市的吉利缤瑞。目前，NHTSA（美国高速公路安全管理局）和SAE（美国机动车工程师协会）将自动驾驶分为0-5共六个等级。级别越高，系统介入驾驶的比例也就越高。市面上的大多数汽车都处在第0级和第1级之间，碰撞报警属于第0级的技术，自动防碰撞、定速巡航属于第1级的辅助驾驶，自动泊车功能则介于第1级和第2级之间。像车辆可以对方向盘、油门、刹车踏板等进行操作，但需要人类驾驶员监控周边环境，并在紧急时刻接管车辆的这种就属于第2级别，也就是我们现在经常听到的L2级别的智能驾驶，属于自动驾驶的第三阶段。纵观车市，除了缤瑞以外，其他配备有L2级别智能驾驶功能的汽车，让众多喜欢高科技但钱包羞涩的年轻人望车兴叹。缤瑞的出现，除了让年轻人惊喜外，也意味着智能驾驶已开始向普通大众用车中普及，而能够完全自动驾驶的汽车，相信也离大家的生活不远了。

什么是无人驾驶汽车的根本概念？

一、体系结构、环境感知、定位导航、路径规划、运动控制、一体化设计1、架构是一个系统的骨架系统，它决定了系统的基本组成框架和相互关系；该架构还包括系统信息交换和控制调度；定义了软硬件的组织原理、集成方法和配套方案。 2、环境感知是利用传感器采集环境数据，获取驾驶环境信息，并对信息中的数据进行处理。它为无人驾驶车辆提供车辆与周围障碍物的位置信息，以及车辆与车辆周围其他障碍物的相对距离和相对速度，进而为各种控制决策提供信息依据。它是实现避障、自我定位、路径规划等高级智能行为的前提和基础。 3、定位导航，常用的技术有航位推算技术、惯性导航技术、卫星导航定位技术、地标定位技术、地图匹配定位技术和视觉定位导航技术。在组合导航系统中，将两种或两种以上不同类型的导航传感器信息进行整合，以获得更高的导航性能。4.路径规划是指在一定环境模型的基础上，给出无人车的起点和目标点后，按照一定的性能指标，规划出一条没有碰撞、安全到达目标点的有效路径。它包括两个步骤：一是建立环境图，二是调用搜索算法在环境图中搜索可行路径。5.运动控制。无人驾驶车辆的运动控制分为纵向控制和横向控制。通过协调油门和刹车，纵向运动控制可以准确地跟随所需的速度。在保证车辆操纵稳定性的前提下，横向运动控制实现了无人车的路径跟踪。 6、一体化设计考虑无人驾驶汽车对局部环境的感知和决策，以及车辆动力学性能之间的相互联系和相互影响，对构建无人驾驶汽车的整体优化设计，在控制、结构、性能、布局、强度、可靠性、可维护性和生命周期成本等方面综合分析协调权衡。二、目前无人驾驶汽车的关键技术其中包括：车对车通信、巡航控制、自动制动、车道维护、雷达、跟踪或稳定性控制、摄像机、位置估计器、GPS。

自动驾驶和无人驾驶有何区别

自动驾驶和无人驾驶认知主体不一样，要是决定驾驶行为的是人，那就是自动驾驶。无人驾驶比自动驾驶高一个级别，就是将开车这活儿完全交给机器，也叫自主驾驶。自动驾驶汽车(Autonomous vehicles;Self-driving automobile )又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。在20世纪已有数十年的历史，21世纪初呈现出接近实用化的趋势。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。据汤森路透知识产权与科技最新报告显示，2010年到 2015年间，与汽车无人驾驶技术相关的发明专利超过22,000件，并且在此过程中，部分企业已崭露头角，成为该领域的行业领导者。2019年9月，由百度和一汽联手打造的中国首批量产L4级自动驾驶乘用车--红旗EV，获得5张北京市自动驾驶道路测试牌照 。9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，百度、海梁科技、深兰科技等企业获得全球首张自动驾驶车辆商用牌照。 2019年9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。

无人驾驶汽车的主要技术？

根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。1、定位导航技术定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航，其中高精度地图在无人驾驶的导航中有着关键作用。2、环境感知技术环境感知模块通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。感知信息不仅包括车辆自身状态信息，如车辆速度、前轮偏角、车辆航向角等，还包括周围的环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。常用的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达。3、规划决策技术规划决策模块相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。4、自动控制技术自动控制模块主要包括转向、驱动和制动三个系统。无人驾驶汽车的三个控制系统对控制的精确性、平顺性、响应延时等性能要求有着不同的侧重点。其中，转向控制主要是对转向电机的控制，根据控制目标的不同，可分为角度闭环控制和力矩闭环控制。驱动控制实现对车辆加速、匀速、减速的控制。制动控制根据制动场景的不同又可分为正常的制动控制和紧急制动控制。技术原理无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。以上内容参考 百度百科-无人驾驶汽车

无人驾驶汽车的主要技术？

根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。1、定位导航技术定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。导航技术可以分为基于地图的导航和不基于地图的导航，其中高精度地图在无人驾驶的导航中有着关键作用。2、环境感知技术环境感知模块通过多种传感器对车辆周围的环境信息进行感知。感知信息不仅包括车辆自身状态信息，如车辆速度、前轮偏角、车辆航向角等，还包括周围的环境信息，如道路位置、道路方向、障碍物位置和速度、交通标志等。常用的传感器包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达。3、规划决策技术规划决策模块相当于智能车的大脑，它通过综合分析环境感知系统提供的信息，对当前的车辆行为进行规划（速度规划、避障局部路径规划等），并产生相应的决策（跟车、换道、停车等）。规划技术还需要考虑车辆的机械特性、动力学特性、运动学特性。常用的决策技术有专家控制、隐马尔科夫模型、贝叶斯网络、模糊逻辑等。4、自动控制技术自动控制模块主要包括转向、驱动和制动三个系统。无人驾驶汽车的三个控制系统对控制的精确性、平顺性、响应延时等性能要求有着不同的侧重点。其中，转向控制主要是对转向电机的控制，根据控制目标的不同，可分为角度闭环控制和力矩闭环控制。驱动控制实现对车辆加速、匀速、减速的控制。制动控制根据制动场景的不同又可分为正常的制动控制和紧急制动控制。技术原理无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。以上内容参考 百度百科-无人驾驶汽车