机器人踢足球

时间:2024-06-24 18:18:39编辑:阿星

机器人为什么能踢足球


足球机器人是没有脚的,因此它不能像人那样用脚踢球。足球机器人利用倒立的塑料瓶子来进行充气,充气以后,等机器人抓到“足球”以后,就会把这瓶子里的气体喷出来,实现“踢球”的过程。在机器人的中间装有一组电子眼,称为“复眼”,它们是一组光电传感器,可以看到红光从而对足球进行定位,复眼具有360度的视角,它能发现足球上小红点发出的光线,然后对其进行跟踪追随,所以无论足球在什么方向都可以被足球机器人发现。当机器人追上足球的时候,它会利用一个上方轮子滚动产生的滚动摩擦力把足球抓住,然后就可以通过前面提到的喷气的方式把足球踢出去了。另外值得提倡的是,整个机器人系统的供电电压是9伏特,属于低电压(低于36伏特的电压对人体无损害),因此没有触电危险。扩展资料:就如同真人足球一般,为了应对对手不同的防守,机器人的击球需具备平射和挑射的能力。机器人的平射和挑射分别由独立的机构完成,一个击球机构主要由电磁线圈、铁芯、回复弹簧组成。机器人的击球,利用电生磁的原理,当电磁线圈瞬间通过电流时,其周围会产生感应磁场,吸引铁芯做轴向移动,将球平射击出;对于挑球,则在此基础上借助一个杠杆结构,实现将球的击出。将球击出后,中断电流,磁场吸力消失,回复弹簧将机构复位。

足球机器人怎么踢球

足球机器人怎么踢球的六个解答

1:怎么识别“队友”?

球场上风云变幻,认识周围环境是踢球的关键:怎么识别“队友”?怎么识别这移动着的是球?球门在哪里……这一切有赖于主控机系统上的“全局视觉系统”。
球场上方的摄像机是整个球队的“眼睛”,通过它,整个球场现场信息进入主机,“全局视觉系统”将之转化为一个数字坐标系,对整个区域进行精确定位。
同时,根据“球员”头顶所标色块的不同,主机将它们分为对方、我方,并会将这些“球员”编号,一一识别。这种识别,也包括对球的识别,球不过是一个特殊的“点”。
开赛之后,在主机“眼里”,整个球场就是一个坐标系,球员和球、球门等就是这些坐标系中或动或静的“点”。通过“全局视觉系统”,主机实时的分析球场信息,发出指令,指挥“我方球员”在“坐标系”内“冲锋陷阵”:追球、拦球、配合……看起来好像“球员”长了眼似的,实质上,“球员”们的一举一动都受主机“摆布”,即使同一方的“球员”,彼此间也是没有任何“感情”可言的。
可见,表面看是球员“认识”周围环境,事实上是主机“坐观全局”。

2:怎么踢球?

说到机器人踢球,很多人会想到这样的情形:方块盒子,像吸尘器似的贴着地面移,碰到球后将球撞到一边——“整个一打台球”……不过这都是若干年前的“老皇历”了。
类人足球机器人真的是在踢,用脚踢。
一旦与球达到合适距离范围,“球员”背后小尾巴似的蓝牙无线信号接收端,就会接到主控机的踢球指令,机器人立即调用体内存储的踢球程序,对准足球,执行踢球动作。
其踢球动作迅速:抬腿——伸脚——我踢,也就1秒左右。当然,效率也高,几乎是百发百中,弹无虚发。由于身体重心放在一条腿上,为防摔个“狗吃屎”,同时还要挥动双臂,以保持身体平衡。
不过,毕竟是机器,它们每次的踢球动作太“标准”了——每次抬脚的高度、角度一模一样。但这是可以在赛前进行调整的,之后,球员们就会“不厌其烦”的执行新“标准”了。

3:怎么拦球?

所谓“攻守兼备”,球场上,光会踢球还不行,还要会拦球,所以,守门员就要“辛苦”一点了。
球一旦接近球门,像“球员”们踢球一样,“守门员”会接到主控机的守门指令,它将立即调用体内存储的守门程序,执行守门动作。它的“必杀技”就是劈腿,跟个体操运动员似的,标准的贴地180度劈腿。好在机器人踢出的球,都是贴着地面滚,飞不起来,“守门员”的腿又足够“粗壮”,顺利拦球就不在话下了。
但是,“守门员”怎么知道球是从哪个方向“冲”过来的,有没有劈腿劈个空,球却从旁边滚入球门的情形吗?其实,每次执行拦球指令前,主机还会发出一条指令,指挥“球员”迅速把拦球的角度调整好。只要能赶在球“袭来”前劈腿,拦球就是十拿九稳的。

4:怎么爬起来?

足球比赛,哪能没个跌跌撞撞的!一般机器人倒下后很难起来,而足球机器人倒地后,则会自动起立:脚贴地—曲膝—双臂按地—身体前挺—起身—直立,整个过程只有3秒左右,动作几乎和人一模一样。
与踢球、拦球等动作不同,“倒下自动站立”是足球机器人的“本能”,不需要经过主控机“下诏”。原来,在机器人体内,置有倾斜传感器,它的作用是:一旦机体符合倒下的角度范围,就会自动调用体内芯片中存储的站立程序,执行站立动作。
其实,无论是踢球、拦球还是自动站立等动作都是一种复杂动作,而这些动作的完成,都是事先将完成这些动作的程序存入体内芯片中。只不过,前二者靠主机适时发出指令“唤醒”,而“倒下自动站立”则靠身体内的倾斜传感器来“唤醒”而已。

5:怎么合作?

比赛正酣:球来了,机1立即冲过去踢——机2接着又是一脚——球滚向球门……而这一切,都是在没有人的指挥下进行的。
如此瞬息万变,它们竟也能“心有灵犀”,配合默契。
表面上看,是机器人的自主行为,而在背后,这一切都是“教练”———主控机“指挥有方”:通过“眼睛”,将球场的变化传回电脑,实时分析场地的具体形势,依靠电脑内的“自主决策系统”,迅速选择出球员,同时向该球员发出奔跑指令和踢球等指令,类似于喊:“球来了,1号球员快踢。”待该“球员”执行指令后,根据球场变化,主机会接着分析并发出其它指令。而这种指令不间断的发出,各个“球员”接收各自指令,并采取相应行动,从而达到互相配合的目的。


足球机器人的介绍

机器人足球足球运动是一种大家机器人足球非常喜爱的运动。让机器人去踢足球,听起来像天方夜谭似的。机器人也能去踢足球? 而且,还是要组成一个队伍,不同的机器人要互相配合?要知道,机器人要参加比赛必须要有自己的眼睛,自己的双腿,自己的大脑,还得有自己的嘴——把自己的想法告诉别人,协同进行比赛。现在的足球机器人还没有做到像我们人一样。

足球机器人的比赛分类

机器人足球现在的足球机器人比赛有两个系列:即ROBOCUP机器人足球和FIRA 。每年都要进行一次比赛。中国最早参加了FIRA比赛,东北大学代表队和哈工大代表队都取得了好成绩。另外中国还参加了ROBOCUP系列的比赛。在2001年的ROBOCUP比赛中,清华大学代表队获得了世界冠军。另外,中国人工智能学会在2001年成立了机器人足球专业委员会。机器人足球参加了科技申奥主题活动,还将参加2002年的世界杯足球赛。以上活动说明机器人足球在中国获得良好的发展。北京信息科技大学在近几年的世界杯足球机器人比赛中多次获得冠军。

国际机器人比赛的足球竞赛

机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院(KAIST)的金钟焕(Jong—Hwan Kim)教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月,他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛(即FIRA MiroSot‘96)。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有:机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义,它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来,提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。国家所提倡的素质教育中,能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛,这两大比赛都有严格的比赛规则,融趣味性、观赏性、科普性为一体,为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。 FLL是另一个综合系列的机器人竞赛。FIJL(FIRST LEGO LEAGUE)是一个为全世界9 16岁的孩子们提供机器人竞赛的国际性组织。每年秋天,大赛组委会将统一在全球公布这年的FLL挑战赛主题,以及按照主题细化的具体比赛项目,参赛队要在任务公布后的两个月时间内设计出能够完成任务的机器人,参加区域选拔赛,优胜者可以进入全球决赛。2004年FLL机器人工程课题挑战的主题是:使用机器人技术来帮助能力不同的人。具体比赛项目包括:摆放CD、玩篮球、爬楼梯、喂宠物、开门、读巴士站牌、推椅子、送餐和取眼镜等项目,主要目的是让孩子们体验残疾人的生活方式,引起孩子们对他们的关注,呼唤他们的爱心。FLL每年的挑战主题都不同。表中列举的历届比赛主题,有的是根据实际问题提出的,有的是引导孩子们进行科幻想象的,这些主题不仅有趣,更提供开放性的问题解决方案,学生可以用不同的方法达到同一项目标,从而鼓励学生充分发挥想象力、创造力,培养学生的开发性思维,可见机器人竞赛已经成为一个能激发孩子们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域的良好的平台。FLL的比赛项目还包括常规赛、足球赛、电脑机器人创意设计与动手做比赛等等。

我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的

我国首届机器人足球比赛是在哈尔滨举行的。
国防科大、清华等14支高校和科研机构的代表队应邀参加此次比赛。各参赛队将在两天的时间里,利用大会技术委员会提供的统一的硬件系统,使用自己开发的策略软件“指挥”机器人足球队捉对厮杀,决出胜负。
机器人足球比赛是在大约半张乒乓球台大小的场地两个机器人球队进行踢球比赛,将一个高尔夫球踢进对方球门为得分,得分多者取胜。每球队由三个机器人组成,其中有一个是守门员。比赛分上、下半场,各为5分钟,中间休息10分钟。每球队在休息期间可以换队员或更换战略、战术程序。在整个比赛过程中人不能干预,机器人完全自主地进行比赛。机器人足球比赛涉及信息、通信、机械电子学等技术,对研究多机器人在复杂动态环境条件下协作与行动策略等智能控制开发技术具有重要意义。我国科研工作者在“863计划”的支持下,在机器人足球比赛相关的技术领域已开展了基础研究,积累了不少关键技术。此次邀请赛就是为了进一步交流研究成果、发现问题,促进我国相关技术的发展。


机器人的未来发展前景

你好[大红花]!机器人的未来发展前景如下:机器人在制造业中的应用将会越来越广泛。传统的生产线正在逐渐被自动化生产取代,机器人可以提高生产效率、降低成本,并且在危险环境下工作,减少了对人力资源的需求。机器人在医疗领域也有着巨大的潜力。机器人可以承担一些重复性的任务,如手术助理、药物分发等,同一时候还可以通过搭载传感器和摄像头等设备,帮助医生进行精确的诊断和治疗。【摘要】
机器人的未来发展前景【提问】
你好[大红花]!机器人的未来发展前景如下:机器人在制造业中的应用将会越来越广泛。传统的生产线正在逐渐被自动化生产取代,机器人可以提高生产效率、降低成本,并且在危险环境下工作,减少了对人力资源的需求。机器人在医疗领域也有着巨大的潜力。机器人可以承担一些重复性的任务,如手术助理、药物分发等,同一时候还可以通过搭载传感器和摄像头等设备,帮助医生进行精确的诊断和治疗。【回答】
扩展补充:[大红花]1. 仿真人技术的进步:随着仿真人技术的不断进步,机器人的智能化水平将会越来越高。机器人可以通过学习和自主决策来适应不同的环境和任务,从而提供更加精准和高效的服务。2. 与人类合作的机器人:未来的机器人将不仅仅是简单的工具或助手,而是能够与人类进行密切合作的伙伴。机器人可以通过感知、理解和交流等技术与人类进行互动,共同完成复杂的任务。[大红花]【回答】


机器人未来发展的前景如何

  机器人未来发展的前景是非常好的。

  现代高端科技研制的各种类型机器人,已经在众多的领域得到较广泛的应用,占有举重轻足的地位。

  科学在不断地发展,机器人制造工艺的各项性能水平也在不断地得已提升。

  从较早期只能执行简单程序,重复简单动作的工业机器人,发展到如今装载智能程序有较强智能表现的智能机器人,以及正在努力研制的具备犹如人类复杂意识般的意识化机器人。

  可以说机器人的发展史犹如人类的文明和进化史在不断地向着更高级发展。

  从原则上说,意识化机器人已是机器人的高级形态,不过意识又可划分为简单意识和复杂意识之类。对于人类来说,是具有非常完美的复杂意识。


以前日本有部动画片…是关于机器人打棒球的…是什么名字呢?

疾风无敌银堡垒


资料]疾风!アイアンリーガー/疾风无敌银堡垒资料集



故事大纲

以未来世界的地球为舞台,运动机器人组成“钢铁超级联赛”(钢铁联),成员称为“钢铁球员”。他们在棒球、足球等主要运动方面互相竞赛,强劲的实力和速度令比赛大受各方欢迎。可惜控制联赛的‘黑金财团’为求胜利不择手段,当中只有位列榜末的弱队‘银堡垒’依旧堂堂正正地比赛。麦克云地及马林艾斯等实力派球员认同这种体育精神而相继加入。对此极感不快的‘黑金财团’为怕‘银堡垒’坐大而不断向其猛烈进攻。钢铁球员的正义与自由之战现在正式开始。


一部动画片有很多机器人有个足球机器人

超智能足球 《超智能足球GGO》[1]是一部将「足球竞赛」、「未来科技」与「幽默风趣」 结合于一身的少年励志动画。科技发展一日千里,足球竞赛进入了前所未有的AI年代──只得手掌般大小,却拥有尖端AI智能的足球机械人GGO诞生了!全球球迷趋之若鹜!纷纷成立自已的GGO足球队,誓显自己的领军才能! 13岁的故事主人翁高迅,意外得到由GGO专家父亲发明,世上独一无二的第七代GGO潜龙,于是联同一众战友组成「赤足队」,参与世界GGO大赛,与各地列强展开场场激烈的GGO足球大战!与此同时,他其实暗地背负着父亲的寄望,带领潜龙进入总决赛,藉此破解一个鲜为人知的大阴谋……踏入21世纪,运动与科技关系十分紧密,体育用品需要科技配合,在设计足球及足球鞋的时候,更需要精密的数据及计算器测试,才可做出一些能发挥人类极限的体育用品。如果以人类去测试,状态及技术必定有所偏差和不稳定,所以找来GGO博士协助产品研发,GGO机械足球员亦因此诞生。


一部动画片有很多机器人有个足球机器人

超智能足球

《超智能足球GGO》[1]是一部将「足球竞赛」、「未来科技」与「幽默风趣」
结合于一身的少年励志动画。
科技发展一日千里,足球竞赛进入了前所未有的AI年代──只得手掌般大小,却拥有尖端AI智能的足球机械人GGO诞生了!全球球迷趋之若鹜!纷纷成立自已的GGO足球队,誓显自己的领军才能!
13岁的故事主人翁高迅,意外得到由GGO专家父亲发明,世上独一无二的第七代GGO潜龙,于是联同一众战友组成「赤足队」,参与世界GGO大赛,与各地列强展开场场激烈的GGO足球大战!与此同时,他其实暗地背负着父亲的寄望,带领潜龙进入总决赛,藉此破解一个鲜为人知的大阴谋……
踏入21世纪,运动与科技关系十分紧密,体育用品需要科技配合,在设计足球及足球鞋的时候,更需要精密的数据及计算器测试,才可做出一些能发挥人类极限的体育用品。如果以人类去测试,状态及技术必定有所偏差和不稳定,所以找来GGO博士协助产品研发,GGO机械足球员亦因此诞生。


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