关于带编码器的直流电机
步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步(或步校验)、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。
步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。
反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势(emf)信号来测量和控制速度。根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动。
全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。
太多的我也不知道 希望能帮到你。自己多看看资料
要用什么旋转编码器来测直流电机的旋转的角度
首先确认的是，你所说的电机是不是减速电机，即电机与减速机一体的。如果这样的话，我可以给你个参考。如果你使用的是减速电机，则：因为减速机内的齿轮啮合具有较大的回程间隙（亦叫做齿隙），这样尤其当其反转的时候，就会有个空挡，即电机转了，而减速机输出轴并没有转，几个回合后累积误差就会很大，最好在需要控制的4个点上安装光电传感器或接近开关，或在终端处安装绝对值型旋转编码器
直流调速器590+（c）怎样限定速度，我采用的是编码器反馈！！各位高手麻烦啦！！
直流调速器590+（c）可以通过编码器反馈来限定速度。首先，确保编码器已正确连接到调速器，并且编码器的信号能够正常传输到调速器。
接下来，您需要进行以下步骤来限定速度：
1. 进入调速器的参数设置模式。通常情况下，您可以通过调速器上的按键或者使用调速器配套的软件来进入参数设置模式。
2. 在参数设置模式下，找到与速度相关的参数。这些参数可能会有不同的名称，具体名称请参考调速器的用户手册。
3. 设置编码器的分辨率。编码器的分辨率是指每个脉冲代表的位置变化量。您需要根据编码器的规格设置正确的分辨率，以确保调速器能够准确读取编码器的反馈信号。
4. 设置速度限制参数。根据您的需求，您可以设置最大速度、最小速度和加速度等参数，以限定调速器的速度范围。
5. 保存参数设置并退出参数设置模式。
完成以上步骤后，调速器将根据编码器的反馈信号来控制电机的转速，并根据您设置的速度限制参数来限定速度范围。
编码器与霍尔传感器的联系与区别。用在直流有刷电机控制中。
编码器与霍尔传感器均是对电流进行分析，将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号。霍尔电流传感器基于磁平衡式霍尔原理，根据霍尔效应原理，从霍尔元件的控制电流端通入电流Ic；并在霍尔元件平面的法线方向上施加磁感应强度为B的磁场，那么在垂直于电流和磁场方向(即霍尔输出端之间)，将产生一个电势VH，称其为霍尔电势，其大小正比于控制电流。编码器与霍尔传感器有3点不同：一、两者的原理不同：1、编码器的原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。2、霍尔传感器的原理：磁场中有一个霍尔半导体片，恒定电流I从A到B通过该片。在洛仑兹力的作用下，I的电子流在通过霍尔半导体时向一侧偏移，使该片在CD方向上产生电位差，这就是所谓的霍尔电压。霍尔电压随磁场强度的变化而变化，磁场越强，电压越高，磁场越弱，电压越低，霍尔电压值很小，通常只有几个毫伏，但经集成电路中的放大器放大，就能使该电压放大到足以输出较强的信号。二、两者的概述不同：1、编码器的概述：编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。2、霍尔传感器的概述：霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。三、两者的主要作用不同：1、编码器的组要作用：一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。2、霍尔传感器的主要作用：（1）力测量：如果把拉力、压力等参数变成位移，便可测出拉力及压力的大小，按这一原理可制成的力传感器。（2）角速度测量：在非磁性材料的圆盘边上粘一块磁钢，霍尔传感器放在靠近圆盘边缘处，圆盘旋转一周，霍尔传感器就输出一个脉冲，从而可测出转数（计数器），若接入频率计，便可测出转速。（3）线速度测量：如果把开关型霍尔传感器按预定位置有规律地布置在轨道上，当装在运动车辆上的永磁体经过它时，可以从测量电路上测得脉冲信号。根据脉冲信号的分布可以测出车辆的运动速度。参考资料来源：百度百科-霍尔传感器参考资料来源：百度百科-霍尔电流传感器参考资料来源：百度百科-编码器
直流无刷调速电机（带霍尔传感器）和直流无刷伺服电机有什么区别，前者加上编码器与后者等同么。
无刷伺服电机是直流无刷伺服电机的简称，是直流无刷电机的一种。直流无刷电机和直流电机是2个概念。虽然直流无刷电机名字带直流，实际上是不是直流电机。从分类上来看，直流电机是一类，而直流无刷电机则属于同步电机。同理:直流无刷伺服电机和直流伺服电机是2类，概念上不存在交集。简言之:直流伺服电机特指直流有刷电机，直流有刷电机和直流无刷伺服电机不能统称直流伺服电机。无刷伺服电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。直流无刷电动机的电机本身是机电能量转换部分，它除了电机电枢、永磁励磁两部分外，还带有传感器。电机本身是直流无刷电机的核心，它不仅关系到性能指标、噪声振动、可靠性和使用寿命等，还涉及制造费用及产品成本。由于采用永磁磁场，使直流无刷电机摆脱一般直流电机的传统设计和结构，满足各种应用市场的要求，并向着省铜节材、制造简便的方向发展。永磁磁场的发展与永磁材料的应用密切相关，第三代永磁材料的应用，促使直流无刷电机向高效率、小型化、节能方向迈进。
电动机上的编码器有何作用
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。一、作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。二、原理：1、由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。2、由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。3、编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。4、分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。拓展资料应注意三方面的参数：1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。参考资料来源百度百科编码器
编码器如何与电机一起使用
1、控制电机正反转、停等要有电机驱动器。2、编码用来测量。编码器与电机同轴联接或装到被测转轴上。编码器常用来测电机转速、位置等信息。（我想用增量式的编码器比较常用）。3、增量式编码器测量只能输出脉冲，不能自己记数，后续要有后续电路处理计数这一块，也可以用PLC、变频器、DSP、FPGA/CPLD或单片机什么的处理。编个记数的程序，转速测量用一个零位信号也能测，在是在电机旋转一周内的位置分辨是得用主信号AB了。信号AB是一样的，只是相位上相差1/4T（90度相位差）。可以用来判向，和倍频。4、绝对式编码器输出的是码，格雷码转成自然二进制码直接就知道数了，不用后续计数器。要是并口的话，信号线多些，可以用口线直接读出位置信息。扩展资料：工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。应注意三方面的参数：1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。光电编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅绝对编码器优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。参考资料：百度百科-编码器
无刷电机控制器无刷电机控制器输出的是交流电还是直流电
直流无刷电机是属于永磁无刷同步电机类。其直流无刷电机控制器只能应用于直流无刷电机。其功能参数、型号、电源电压、输出功率、相位角度、有无霍耳开关、光电开关或自识别功能、等等的等等必须一致。所以需要与电机控制器配合使用。
直流无刷电机：
直流无刷电机是同步电机的一种，也就是说电机转子的转速受电机定子旋转磁场的速度及转子极数(P)影响：N=120．f / P。在转子极数固定情况下，改变定子旋转磁场的频率就可以改变转子的转速。直流无刷电机即是将同步电机加上电子式控制(驱动器)，控制定子旋转磁场的频率 并将电机转子的转速回授至控制中心反复校正，以期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范围内当负载变化时仍可以控制电机转子 维持一定的转速。
关于带编码器的直流电机
步进电机的闭环控制可采用各种不同的方法，其中包括计步(或步校验)、无传感器反电动势检测和有传感器反馈的全伺服控制。 步校验是最简单的位置控制，它采用低分辨率的光电编码器来统计移动步数。 用一个简单的电路来比较指令步数和测量到的步数，以校验步进电机是否已移动到指定位置。 反电动势是一种无传感器检测方法，它采用步进电机的反电动势(emf)信号来测量和控制速度。 根据增量运动控制协会主席Dan Jones的说法，当速度过低以致反电动势电压低于可检测水平时，将闭环控制切换为开环控制，再完成最终的定位运动。 全伺服是指始终使用编码器、旋变或其他反馈装置以更精确控制步进电机位置和力矩。 太多的我也不知道 希望能帮到你。 自己多看看资料
电动机最大扭矩
电动机最大扭矩 电动机最大扭矩，为电动机的基本参数之一，也是电动机最重要的参数，常用单位为N.m（牛.米）。电动机最大扭矩与电动机的转速和功率有关。由于电动机扭矩较大这个特点， 混合动力 系统中对电动机最大扭矩比较看重。
电动机最大扭矩 @2019
哪位能告诉伺服电机绝对值编码器和增量编码器的区别。
一、指代不同1、增量式编码器：将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。2、绝对值编码器：在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码。二、工作方式不同1、增量式编码器：以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。2、绝对值编码器：由机械位置确定编码，无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。三、用处不同1、增量式编码器：钢铁冶金设备、重型机械设备、精密测量设备、机床、食品机械、电梯等特种设备。2、绝对值编码器：纺织机械、灌溉机械、造纸印刷、水利闸门、机器人及机械手臂、港口起重机械。参考资料来源：百度百科-增量式编码器参考资料来源：百度百科-绝对值编码器
数控机床伺服电机采用增量式还是绝对式编码器
亲，一般情况下，数控机床伺服电机采用绝对式编码器，这是因为绝对式编码器可以准确地记录电机的位置，它可以在断电后快速恢复运行，而增量式编码器则只能记录电机的当前位置，不能准确记录电机的位置，断电后可能会出现位置漂移的情况。此外，绝对式编码器还可以提供更多的精度信息，便于电机的准确控制。【摘要】
数控机床伺服电机采用增量式还是绝对式编码器【提问】
亲，一般情况下，数控机床伺服电机采用绝对式编码器，这是因为绝对式编码器可以准确地记录电机的位置，它可以在断电后快速恢复运行，而增量式编码器则只能记录电机的当前位置，不能准确记录电机的位置，断电后可能会出现位置漂移的情况。此外，绝对式编码器还可以提供更多的精度信息，便于电机的准确控制。【回答】
