直流调速系统

转速，电流负反馈双闭环直流调速系统。简述当负载加重，电机转速下降时，电路实现自动调节过程！

转速，电流负反馈双闭环直流电机系统，转速负反馈在外环，电流负反馈在内环，
当负载加重时电机转速下降，转速负反馈信号减弱，放大器输出升高，ud升高使转速提升，这时转速提高又会使负反馈信号增加，抑制转速继续提高...直到转速平衡。
当负载加重时电机的电枢电流会升高，电流负反馈信号升高，当达到设定值时放大器工作，控制ud使ud下降降低电枢电流，这样电流负反馈作用是保持电枢电流的恒定，保护电机。

直流电动机转速负反馈调速系统的特点

降低电枢电压调速，电枢回路必须有可调压的直流电源，电枢回路及励磁回路电阻尽可能小，电压降低转速下降，人为特性硬度不变、运行转速稳定，可无级调速。一般直流电动机，为避免磁路过饱和只能弱磁不能强磁。电枢电压保持额定值，电枢回路串接电阻减至最小，增加励磁回路电阻 Rf ，励磁电流和磁通减小，电动机转速随即升高，机械特性变软。 转速升高时，如负载转矩仍为额定值，则电动机功率将超过额定功率。扩展资料：注意事项：直流减速电机断电后，由于惯性作用，出力轴还会转动，这是DC电机的惯性。如果要立即停止转动，可通过电路控制在关掉电源后短路正负端子即可，使用这种刹车，是利用电机发电（反向电流）作用来实现,可能会电流增大而缩短电机的寿命。直流电机在运行时，由于线圈和铁芯内部发生能量转换而发热，温度渐渐上升。负载在额定范围内，产生热量和散发热量平衡，不会烧坏线圈，但在过负载及堵转的状态下长时间运行时会引起发热，线圈铜线上的绝缘膜被溶解，使铜线匝间短路，造成电流大从而烧坏电机和附属电路板。参考资料来源：百度百科-直流电动机调速