视觉测量标定是什么意思？摄像机内外参数分别指的是什么？获得参数后怎么进行应用？
简单说，视觉测量通常是用1个以上摄像机获取目标图像，从目标图像中获取坐标信息，以便进一步决策。比如直接获得目标的某些坐标、尺寸、距离、方位，计算目标的某种运动速度，... 那凭什么从二维的图像就能知道真实世界的三维信息呢？这就是相机标定研究的意义所在。
所谓内参数，它表征相机的内部特征，比如光心位置、等效焦距（又比如像素物理尺寸，纵横尺寸有一定的比例)。外参数则体现相机与被摄对象的空间相互关系，如距离远近、旋转角度。所以通过标定获取相机的内外参数后，就建立了图像与世界的对应关系，在相机的视野中，任何可见目标的坐标理论上是可计算的了。
摄像机标定就是要获得摄像机的内外参数，但标定后获得的参数如何载入摄像机？谢谢
摄像机标定步骤及载入方法：一、在这里假定模板平面在世界坐标系Z=0的平面上。二、基本原理：三、其中，K为摄像机的内参数矩阵，[X Y 1]T为模板平面上点的齐次坐标，[u v 1]T为模板平面上点投影到图象平面上对应点的齐次坐标，[r1 r2 r3]和t 分别是摄像机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量。四、根据旋转矩阵的性质，即r1Tr2=0和||r1||=||r2||=1，每幅图象可以获得以下两个对内参数矩阵的基本约束。五、由于摄像机有5个未知内参数，所以当所摄取得的图像数目大于等于3时，就可以线性唯一求解出K。
