求Zonda各项参数，越详细越好
Zonda车系详解 1999 Pagani Zonda C12 帕加尼Zonda C12可以说是面向全球的第一款帕加尼，1999年在日内瓦车展亮相。它使用奔驰的M120 V12发动机，最高时速达到340km/h。在5200转每分时产生402匹马力（300KW），在3800转每分时扭矩达到571牛米。6.0升排量的原型车只生产了5辆，直到2002年C12还是可以订购的，虽然那时新的C12 S早就推出了。5台原型车中，有一辆是用来搞碰撞试验的，而另外一辆用作展览用车，剩下的就卖给客户，价格不菲，每辆32万美元。C12能在4.2秒内从0加速到97km/h，用8.2秒加速到160km/h。然后从97km/h开始刹车至静止，制动距离为34米。 2000 Pagani Zonda C12 S 帕加尼Zonda C12 S搭载奔驰AMG的7.0L V12发动机，能输出542匹最大马力，从0加速到97KM/H缩短到惊人的3.7秒，加速到160KM/H只用7.5秒。最高时速达到350KM/H。C12 S是C12的改进版，车身有些细节已经过重新设计，并换上新的更轻的离合器和更优良的排放系统，车重比C12轻了10千克。它的标价是35万美元，C12 S总计只生产了15台。 2002 Pagani Zonda C12 S 7.3 帕加尼Zonda C12 S 7.3顾名思义，AMG的V12引擎再次获得升级，排量上升至7.3升，最大马力555匹，峰值扭矩750牛米。加速性能也再次提升，从0加速到97KM/H缩短为3.5秒，能在7.3秒内完成从0加速到160KM/H。最高时速达到360KM/H，似乎已经超越了法拉利恩佐。帕加尼原计划生产40辆C12 S 7.3，其中有9辆是敞篷版的。事实上，因为需求量的增加，到2005年C12 S 7.3再次生产，并于2004年的日内瓦国际车展发布了敞篷版本的Zonda C12 S Roadster，限量生产40台。根据《Motor Trend》汽车杂志的报道，截止到2006年一月共生产了60辆。 2003 Zonda GR 帕加尼Zonda GR的研发是从2002年十二月开始的。尽管帕加尼跑车性能很出色，可是四年过去了还没涉足重要的汽车运动赛事。于是有几位赛车运动公司的持股人共同成立了一家新公司，名称是Carsport Zonda，创建目的是专门加工制造帕加尼赛车。他们获得了帕加尼公司的授权，专门负责研发和销售独家改版的帕加尼跑车，第一辆GR就是在Modena的Carsport厂房花几个月时间打造出来。GR是建立在C12 S的平台上的，共享同样的碳纤维底盘和前后管状框架结构。为了提升空气动力学性能，车子的前后都加了空力装置，还有改良过的车顶。根据国际汽联的规则，车子的宽度是两米。车重减轻到1100千克。悬挂系统已全新设计，还有车轮和制动盘也经过专业升级。发动机前的水箱散热器变得更大，并增加了新的变速箱冷却系统。经过加工的风之子的确要比原厂车性能好了一些，从0加速到97KM/H再次被缩短了，变成3.3秒。在转速为5800转每分时功率输出为592匹马力。只是最高时速仅为346KM/H，不过经过调校后还可以增加。整车的售价是32.5万美元。 2004 Zonda C12 S Monza 2004年，新的帕加尼C12 S Monza在巴黎车展上首发，C12 S Monza可以理解为C12 S GR的街版。Monza版的C12 S是按赛车标准打造的，但可用作日常使用。Monza版的车身线条很大程度是来自GR的，毕竟GR是最能反映高调的赛车运动特征。Monza版的改动如下：发动机功率输出超过440KW，冷却系统也经过改进。空气动力变得更完善，前后扩散器、尾翼都有所不同，这些都使得速度有所提高。另外变速比得到了优化，因为车子应用了大量新材料零件，使得整车“体重”变轻了，包括聚碳酸酯侧面车窗；排气管加了消声器。内饰也有点改动，踏板不同，还有方向盘、座椅也更新了，并在驾驶舱内加防滚架。加大尺寸的制动盘和调得更硬的悬挂都属于追求极致性能的装备。 2005 Pagani Zonda F (C12 F) 目前帕加尼最知名的车型可以说是C12 F了，它的硬顶版最初是在2005年的日内瓦车展亮相。它同样使用前作庞大的7.3L V12发动机，但性能有所提高，功率输出增加到443KW。Zonda F还有个赛车运动版，功率输出更大，为502KW。从0加速到100KM/H仅需3.5秒，最高速超过346KM/H，稍加调校后极速还可以到达更高。另外，它从300KM/H开始制动到静止的成绩也是所有车中最好的。Zonda F赛车运动版的动力/车重比率为384瓦/千克，相比之下，法拉利恩佐就要逊色点了，仅为356瓦/千克。Zonda F是真真正正跑得快的超级跑车，之所以这么说，是因为不仅它有极高的时速，而且有极高的过弯速率。它的赛车运动版曾在著名的德国Nürburgring赛道上跑出最好的单圈成绩（7分27秒82），打破了保时捷Carrera GT独占宝座的记录。ZONDA F的产量极低，只限量生产25台，它的规格不符合美国环保局的要求。因此，这代ZONDA F并没有公开在美国销售，不过它无与伦比的性能和外表依然赢得了美国年轻人的青睐，通过非法手段得到它的美国性能车迷也大有人在。帕加尼计划在2009年推出下一代车型（内部编号C9）以适应美国市场。 2006 Zonda Roadster F 很多人认为像Zonda F那么漂亮的车若是没有敞篷版那就可惜了，的确，不仅是没钱一族这么想，富贵一族也这么认为。“客户就是上帝”，因而帕加尼为了迎合客户口味就推出了更拉风的Zonda Roadster F。不过那又不是传统的Roadster，既不是软顶也不是硬顶，而是软硬顶！即后部分是帆布的，前部分是碳纤维的。Zonda Roadster F采用全碳素纤维打造车身，这在跑车领域都是比较少见的。这样设计虽然折篷麻烦了些但却能减轻车重从而提高性能，而且也保障了乘客安全。由于Zonda Roadster F采纳了专业赛车的设计思路，故一切都变得简洁，它采用赛车的车身框架和结构，采用赛车的轻量化材料。Zonda Roadster F重量仅有1230千克。不过高科技和优质的工艺决定了它仍旧远远地偏离大众化道路，价格太高了，以至于它的产量仍被限制在25辆左右。
汽车底盘构造的参数
和性能参数1. 整车装备质量（kg）：汽车完全装备好的质量，包括润滑油、燃料、随车工具、备胎等所有装置的质量。2. 最大总质量（kg）：汽车满载时的总质量。3. 最大装载质量(kg）：汽车在道路上行驶时的最大装载质量。4. 最大轴载质量（kg）：汽车单轴所承载的最大总质量。与道路通过性有关。5. 车长（mm）：汽车长度方向两极端点间的距离。6. 车宽(mm）：汽车宽度方向两极端点间的距离。7. 车高（mm）：汽车最高点至地面间的距离。8. 轴距（mm）：汽车前轴中心至后轴中心的距离。9. 轮距（mm）：同一车轿左右轮胎胎面中心线间的距离。10. 前悬（mm）：汽车最前端至前轴中心的距离。11. 后悬（mm）：汽车最后端至后轴中心的距离。12. 最小离地间隙(mm）：汽车满载时，最低点至地面的距离。13. 接近角（°）：汽车前端突出点向前轮引的切线与地面的夹角。14. 离去角（°）：汽车后端突出点向后轮引的切线与地面的夹角。15. 转弯半径（mm）：汽车转向时，汽车外侧转向轮的中心平面在车辆支承平面上的轨迹圆半径。转向盘转到极限位置时的转弯半径 为最小转弯半径。16. 最高车速（km/h）：汽车在平直道路上行驶时能达到的最大速度。17. 最大爬坡度（%）：汽车满载时的最大爬坡能力。18. 平均燃料消耗量(L/100km）：汽车在道路上行驶时每百公里平均燃料消耗量。19. 车轮数和驱动轮数（n×m）：车轮数以轮毂数为计量依据，n代表汽车的车轮总数，m 代表驱动轮数。缸数：汽车发动机常用缸数有3、4、5、6、8、10、12缸。排量1升以下的发动机常用三缸，1～2.5升一般为四缸发动机，3升左右的发动机一般为6缸，4升左右为8缸，5.5升以上用12缸发动机。一般来说，在同等缸径下，缸数越多，排量越大，功率越高；在同等排量下，缸数越多，缸径越小，转速可以提高，从而获得较大的提升功率。气缸的排列形式：一般5缸以下的发动机的气缸多采用直列方式排列，少数6缸发动机也有直列方式的，过去也有过直列8缸发动机。直列发动机的气缸体成一字排开，缸体、缸盖和曲轴结构简单，制造成本低，低速扭矩特性好，燃料消耗少，尺寸紧凑，应用比较广泛，缺点是功率较低。一般1升以下的汽油机多采用3缸直列，1～2.5升汽油机多采用直列4缸，有的四轮驱动汽车采用直列6缸，因为其宽度小，可以在旁边布置增压器等设施。直列6缸的动平衡较好，振动相对较小，所以也为一些中、高级轿车采用，如老上海轿车。6～12缸发动机一般采用V形排列，其中V10发动机主要装在赛车上。V形发动机长度和高度尺寸小，布置起来非常方便，而且一般认为V形发动机是比较高级的发动机，也成为轿车级别的标志之一。V8发动机结构非常复杂，制造成本很高，所以使用的较少，V12发动机过大过重，只有极个别的高级轿车采用。大众公司近来开发出W型发动机，有W8和W12两种，即气缸分四列错开角度布置，形体紧凑。气门数：国产发动机大多采用每缸2气门，即一个进气门，一个排气门；国外轿车发动机普遍采用每缸4气门结构，即2个进气门，2个排气门，提高了进、排气的效率，同时气门的重量也减小，有利于提高发动机转速和功率；国外有的公司开始采用每缸5气门结构，即3个进气门，2个排气门，主要作用是加大进气量，使燃烧更加彻底。气门数量并不是越多越好，5气门确实可以提高进气效率，但是结构极其复杂，加工困难，采用较少，国内生产的新捷达王就采用五气门发动机。排气量：气缸工作容积是指活塞从上止点到下止点所扫过的气体容积，又称为单缸排量，它取决于缸径和活塞行程。发动机排量是各缸工作容积的总和，一般用升（L）来表示。发动机排量是最重要的结构参数之一，它比缸径和缸数更能代表发动机的大小，发动机的许多指标都同排气量密切相关。对轿车来说，排量只是一个比较重要的技术参数，它说明汽车的大致功率、装备和价格水平，但是在中国轿车发动机排量却具有了其它的意义。由于干部配车按级别按排量，所以排量就相当于级别。在社会上，对排量也有盲目的崇拜，特别是对奔驰这样的华贵轿车，车尾上的数字简直被神化了，有人认为越大越好，300以下的都不过瘾，非400、500、600不可。在香港，有人甚至改装出了奔驰1000、6000……最高输出功率：最高输出功率一般用马力（PS）或千瓦（KW）来表示。发动机的输出功率同转速关系很大，随着转速的增加，发动机的功率也相应提高，但是到了一定的转速以后，功率反而呈下降趋势。一般在汽车使用说明书中最高输出功率同时用每分钟转速来表示（r/min），如100PS/5000r/min，即在每分钟5000转时最高输出功率100马力。最大扭矩：发动机从曲轴端输出的力矩，扭矩的表示方法是N.m/r/min，最大扭矩一般出现在发动机的中、低转速范围，随着转速的提高，扭矩反而会下降。风阻系数：空气阻力是汽车行驶时所遇到最大的也是最重要的外力。空气阻力系数，又称风阻系数，是计算汽车空气阻力的一个重要系数。它是通过风洞实验和下滑实验所确定的一个数学参数，用它可以计算出汽车在行驶时的空气阻力。制动距离（mm）：制动距离是衡量一款车的制动性能的关键性参数之一，它的意思就人们在车辆处于某一时速的情况下，从开始制动到汽车完全静止时，车辆所开过的路程。驱动方式：前置前驱（FF）：所谓前置前驱，是指发动机前置，前轮驱动的驱动形式。这是1970年代后才真正兴起和在技术上得以完善的驱动形式，目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。其将变速器和驱动桥做成了一体，固定在发动机旁将动力直接输送到前轮驱动车辆前进，用形象的话来说，是“拉”着车辆前进。前置后驱（FR）：所谓前置后驱，是指发动机前置，后轮驱动的驱动形式。这是一种传统的驱动形式，广州人所熟悉的广州标致轿车，就是一种典型的前置后驱轿车。采用这种驱动形式的轿车，其前车轮负责转向任务，后轮承担驱动工作。发动机输出的动力通过离合器、变速器、传动轴输送到后驱动桥上，驱动后轮使汽车前进，用形象的话来说，是“推”着车辆前进。前置后驱的车辆转弯时易出现转向过度的情况。后备箱体积：也叫行李箱，其容积的大小衡量一款车携带行李或其他备用物品的能力。油箱容积（L）：其容积的大小衡量一款车所能承装油量的能力。发动机型式：指动力装置的特征，如燃料类型、气缸数量、排量和静制动功率等。装在轿车或多用途载客车上的发动机，都按规定标明了发动机专业制造厂、型号及生产编号。最常见的是按照发动机的排列及缸数进行分类，有W型12缸发动机、V型12缸发动机、W型8缸发动机、V型8缸发动机、对置6缸发动机、V型6缸发动机、直列5缸发动机和直列4缸发动机。汽缸数：汽车发动机常用缸数有3、4、5、6、8、10、12缸。排量1升以下的发动机常用三缸，1～2.5升一般为四缸发动机，3升左右的发动机一般为6缸，4升左右为8缸，5.5升以上用12缸发动机。一般来说，在同等缸径下，缸数越多，排量越大，功率越高；在同等排量下，缸数越多，缸径越小，转速可以提高，从而获得较大的提升功率。缸径×冲程：就是单缸的排气量，再乘以汽缸数目，所得到的乘积，就是发动机的排气量。压缩比：就是发动机混合气体被压缩的程度，用压缩前的气缸总容积与压缩后的气缸容积（即燃烧室容积）之比来表示。压缩比与发动机性能有很大关系，通常的低压压缩比指的是压缩比在10以下，高压缩比在10以上，相对来说压缩比越高，发动机的动力就越大。汽车变速器：通过改变传动比，改变发动机曲轴的转拒，适应在起步、加速、行驶以及克服各种道路阻碍等不同行驶条件下对驱动车轮牵引力及车速不同要求的需要。通俗上分为手动变速器（MT），自动变速器（AT）， 手动/自动变速器，无级式变速器。主减速比：对汽车的动力性能和燃料经济性有较大的影响。一般来说，主减速比越大，加速性能和爬坡能力较强，而燃料经济性比较差。但如果过大，则不能发挥发动机的全部功率而达到应有的车速。主减速比越小，最高车速较高，燃料经济性较好，但加速性和爬坡能力较差。悬架：悬架是车架与车桥之间的一切传力连接装置的总称。汽车悬架包括弹性元件，减振器和传力装置等三部分。这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。我们常见轿车的前悬挂一般为麦弗逊式悬挂麦弗（Macphersan）式悬挂。麦弗逊式是当今最为流行的独立悬挂之一，一般用于轿车的前轮。其次是四连杆前悬挂系统多用于豪华轿车，它通过运动学原理巧妙地将牵引力、制动力和转向力分离，同时赋予车辆精确的转向控制。四连杆式悬挂系统在奥迪A4、A6以及中华轿车上都可以看到。后悬架系统的种类要比前悬架要多，原因是驱动方式的不同决定着后车轴的有无，并与车身重量有关。主要有连杆式和摆臂式两种。制动装置：是按照需要使汽车减速或在最短的距离内停车，（使汽车）在保证安全的前提下尽量发挥出高速行驶的性能的装置。一般分为鼓式和盘式两种。鼓式制动器的优点是，成本低，防尘，便于同时作为驻车制动器。缺点是尺寸大，质量重，制动热量不易散发出去，制动稳定性不好。盘式制动器：是目前轿车前轮常用的制动器。一般都是钳盘式制动器。盘式制动器与传统的鼓式制动器比较，有以下优点：散热条件好，因此制动稳定性好，抗热衰退性强； 尺寸和质量小。转向器型式：目前常用的有齿轮齿条式、蜗杆曲柄销式和循环球式。它的作用是增大转向盘传到转向传动机构的力和改变力的传递方向。轮胎的类型与规格：国际标准的轮胎代号，以毫米为单位表示断面高度和扁平比的百分数，后面加上：轮胎类型代号，轮辋直径（英寸），负荷指数（许用承载质量代号），许用车速代号。例如：175/70R 14 77H中175代表轮胎宽度是175MM，70表示轮胎断面的扁平比是70%，即断面高度是宽度的70%，轮辋直径是14英寸，负荷指数77，许用车速是H级。车门数：指汽车车身上含后备箱门在内的总门数。可作为汽车用途的标志，公务用途的轿车都是四门，家用轿车既有四门也有三门和五门（后门为掀起式），而用于运动用途的跑车则都是两门。这里计算的车门数包括了后备箱门。座位数：指汽车内含司机在内的座位，一般轿车为五座：前排坐椅是两个独立的坐椅，后排坐椅一般是长条坐椅，也有一些豪华轿车后排是两个独立的坐椅。双门跑车若有后排后排一般只能坐两人或儿童。商务车和部分越野车则配有五个或五个以上的坐椅。通过角：汽车的通过性是描述汽车通过能力的性能指标，亦称越野性能。通过性的主要的几个参数：最小离地间隙、接近角、离去角、纵向通过角和横向通过半径等。通过角是汽车满载静止时，通过障碍物的能力。排放标准：汽车排放是指从废气中排出的CO（一氧化碳)、HC+NOx（碳氢化合物和氮氧化物）、PM（微粒，碳烟）等有害气体。从2004年1月1日起，北京将对机动车的尾气排放标准由现在的欧洲I号改为欧洲II号，到2008年，则正式实施欧洲III号标准。
制动器针对行业有哪些
制动器是一种广泛应用于各种行业的传动装置，其主要作用是将运动能量转化为热能来减速或停止运动物体。以下是制动器针对不同行业的应用举例：1. 汽车制动器：汽车制动器分为盘式制动器和鼓式制动器，广泛应用于轿车、卡车、公共汽车等机动车辆中。2. 铁路制动器：铁路列车运行中需要经常使用制动器来减速和停车，铁路制动器包括手动制动器、空气制动器、电子制动器等。3. 航空制动器：飞机、直升机等航空器使用制动器来减速和停车，航空制动器通常采用油压制动器、摩擦制动器等。4. 工业机械制动器：各种工业机械设备都需要制动器来控制运动状态，如起重机、卷筒机、输送机等。5. 船舶制动器：船舶制动器用于减速和停船，常见的有摩擦制动器、电液制动器等。总之，制动器已经成为现代工业生产中不可或缺的重要组成部分，在各个行业中应用广泛，为运动控制和安全保障提供了有效的手段。
国内外汽车制动器发展现状如何
哥们很费劲才找到的,给个最佳吧!!!
随着科学技术的发展，汽车工业追求更高的标准来满足社会发展的需要，当今汽车发展的主题是：经济性、可靠性、安全性，并符合环保要求。速度与安全，是一对矛盾，要好好地解决这个问题，就要从多方面考虑，其中之一就是汽车必须具备性能良好的制动性能。
高速公路的发展，说明社会的经济在腾飞。可是高速行车和车流密度的加大，出现了频繁的交通事故，因此，保证行车安全已成为现今汽车设计中一项十分引人关注的问题。对汽车制动系统结构及制动性能的要求有逐步提高的趋势。当汽车转向经过不同路面或会车时，都必须使车速降低，特别是遇有障碍物或行人，或其他车辆时，更需要在尽可能短的时间，短的距离内将车速降低，甚至为零。如果汽车不具备这一性能，高速行驶就不可能实现。汽车在下长坡时，由于重力的作用，有不断加速到危险的程度的趋势，此时应将车速限制在一定的安全值以内，并且保持稳定。此外，对已停驶，特别是在坡道上停驻的汽车，应使之可靠地原地不动，当常用制动器发生故障时，通常用驻车制动装置作为第二制动系。
虽然每万车辆造成的死亡率呈下降趋势，但每10万人口死亡率却呈上升趋势。在这些交通事故中，由于制动系统故障造成的交通事故也时有发生。2010年由于制动系统故障（制动失效或制动不良）造成的交通事故及损失情况见表1.1。[1]
表1.1 2010年由于制动系统故障造成的交通事故及损失情况
故障原因 事故次数（次） 死亡人数（人） 受伤人数（人） 直接经济损失（元）
制动失效 4663 1023 4256 38645167
制动不良 7633 2656 5447 39413006
在2010年11月召开的全国公安交通管理工作会议透露的最新统计数字，2010年前10个月，全国共发生交通事故379200起，死亡80339人。在货车发生的交通事故中，除去排在第一位的违章驾驶以外，最主要的原因就是车辆机械故障了，而在各种车辆机械故障中，制动失灵占有相当高的比例。[2]
全国公路交通事故统计数据表明，我国公路交通事故数量呈逐年增加趋势，由此造成的伤、亡人数和直接经济损失也不断增加，2004~2010年全国公路交通事故统计数据见表1.2。
表1.2 2004～2010年全国公路交通事故统计
年份 事故次数
（次） 死亡人数
（人） 受伤人数
（人） 直接经济损失
（万元） 万车死亡率 10万人口死亡率
2004 253537 66362 148817 133383 24.26 5.54
2005 271843 71494 159308 152267 22.48 5.90
2006 287685 73655 174447 171769 20.41 6.02
2007 304217 73861 190128 184616 17.50 5.97
2008 346129 78067 222721 192951 17.30 6.25
2009 412860 83529 286080 212402 15.45 6.82
2010 616971 93853 418721 266890 15.60 7.27
综上所述，制动系对汽车来说是至关重要的。没有制动系，汽车的行驶是不安全的。
制动装置可分行车、驻车、应急和辅助四种装置。
行车制动装置给汽车以必要的减速度，将汽车降低到所要求的数值，直至停车；在下短坡时，它能使汽车保持适当的稳定速度。
驻车制动装置主要用来使汽车可靠地在原地（包括在斜坡上）停驻。为此，它常用机械驱动机械，而不用液压驱动机构，此外，驻车制动装置还有助于在坡道上起车。
应急制动装置利用机械力（如强力压缩弹簧）进行制动。在某些采用动力制动或伺服制动的汽车上，一旦发生蓄压装置压力过低等故障时，可用应急制动装置实现汽车制动。同时在人力控制下还能兼作驻车制动。当应急制动出现故障时，普通的手力驻车制动装置也可以起应急制动作用。
辅助制动装置通过装设缓速器等辅助制动装置，实现汽车下长坡时保持稳定车速的作用，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。
对制动系的主要要求有：
（1）足够的制动能力，制动能力包括行车制动能力和驻坡能力，行车制动能力，用一定初速度下制动减速度和制动距离两项指标来评定。驻坡能力是指在良好路面上能可靠地停驻的最大坡度。
（2）行车制动至少有两套独立的驱动制动管路，当其中一套管路失效时，另一套管路应保证汽车制动效能不低于正常值的30%。
（3）制动时的汽车操纵稳定性好。即用任何速度制动，汽车都不应当丧失操纵性和方向稳定性。否则当前轮抱死而侧滑时，汽车丧失操纵性；当后轮抱死而侧滑甩尾时，汽车丧失方向稳定性。汽车前、后轮制动器的制动力矩应有较合适的比例。最好能随各轴间的载荷转移情况而变化。否则，制动时会发生某一轴车轮首先抱死滑移，从而造成汽车无法操纵或甩尾，甚至自动调头等危险状况。同一轴上左右车轮制动力应该相同，它们最大差值不得超过15%，以免制动时发生汽车跑偏。
（4）防止水和污泥进入制动器的工作表面。工作表面受水、污泥污染后，会使制动能力降低并加速工作表面磨损。鼓式制动器能较好地防止泥土直接进入制动器，通常不要求采取特殊措施。若后轮用盘式制动器，在泥泞道路上行驶时，易沾上由前轮转动而飞溅起来的泥土，对此应有防范措施。制动器表面浸水后，会因水的润滑作用使摩擦系数下降而造成水衰退，出水后需要制动若干次方能恢复。一般规定要求达到重复制动次数为5次到15次，即应恢复其制动效能。
（5）制动效能的热稳定性好。汽车的高速制动、短时间的频繁重复制动，尤其是下长坡时的连续制动，都可能引起制动器温度过高而导致摩擦系数的降低，使制动能力低落，这种现象称为热衰退。制动器发生热衰退后，经过一定次数的和缓使用，由于温度下降和摩擦材料表面得到磨合，其制动能力可重新恢复，这称为热恢复。因此要求制动能力的热稳定性好，也就是要求不易衰退，衰退率小，且衰退后较快地恢复制动能力。
（6）操纵轻便，要求制动踏板和手柄的位置和行程，以及踏板力能为一般体形和体力的驾驶员所适应。紧急制动次数大约只占制动总数的5~10%，故最大制动踏板力允许比离合器踏板力大得多，但也不亦过大。而过小又将使驾驶员失去踏板感，（或称路感）而难以控制制动强度。各国法规规定的最大踏板力一般为500N（轿车）~700N（货车），踏板行程（计入摩擦衬片或衬块的容许磨损量）对轿车应不大于100~150mm，对货车应不大于150~200mm。制动踏板高度与加速踏板的相对位置应便于操作。制动手柄行程应不大于160—200mm。
（7）作用滞后性包括产生制动和解除制动的滞后时间，应尽可能短。
（8）一旦牵引车和挂车（半挂车）之间的连接制动管路损坏，牵引车应有防止压缩空气进一步漏失的装置。车行驶过程中，若牵引连接机构脱开，列车之间的制动管路应立即断气，而且挂车应能自动停驻。挂车一旦摘挂，亦应使用驻车制动将其停住。
（9）为了提高汽车、列车的制动稳定性，除了保证列车各轴有正确的制动力分配外，还应注意主挂车之间各轴制动起作用的时间，尤其是主挂之间制动开始时间的协调。
（10）当制动驱动装置的任何元件发生故障并使其基本功能遭到破坏时，汽车制动系应装有音响或光信号等警报装置。
（11）制动时不应产生振动和噪声。
（12）制动系的机件应使用寿命长，制造成本低；对摩擦材料的选择也应考虑到环保要求，应力求减小制动时飞散到大气中的有害于人体的石棉纤维。
随着电子技术的飞速发展，大部分的车都已将ABS列为标准配备。“ABS”中文译为“防抱死刹车系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。
现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。如果没有ABS，紧急制动通常会造成轮胎抱死，这时，滚动摩擦变成滑动摩擦，制动力大大下降。而且如果前轮抱死，车辆就失去了转向能力；如果后轮先抱死，车辆容易产生侧滑，使车行方向变得无法控制。所以，ABS系统通过电子机械的控制，以非常快的速度精密的控制制动液压力的收放，来达到防止车轮抱死，确保轮胎的最大制动力以及制动过程中的转向能力，使车辆在紧急制动时也具有躲避障碍的能力。
世界上第一台防抱死制动系统ABS(Ant-ilock Brake System),在1950年问世，首先被应用在航空领域的飞机上，1968年开始研究在汽车上应用。70年代，由于欧美七国生产的新型轿车的前轮或前后轮开始采用盘式制动器，促使了ABS在汽车上的应用。 1980年后，电脑控制的ABS逐渐在欧洲、美国及亚洲日本的汽车上迅速扩大。到目前为止，一些中高级豪华轿车，如西德的奔驰、宝马、雅迪、保时捷、欧宝等系列；英国的劳斯来斯、捷达、路华、宾利等系列；意大利的法拉利、的爱快、领先、快意等系列；法国的波尔舍系列；美国福特的TX3、30X、红彗星及克莱斯勒的帝王、纽约豪客、男爵、道奇、顺风等系列；日本的思域，凌志、豪华本田、奔跃、俊朗、淑女300Z等系列，均采用了先进的ABS。到1993年，美国在轿车上安装ABS已达46%，现今在世界各国生产的轿车中有近75%的轿车应用ABS。现今全世界已有本迪克斯、本迪克斯、波许、摩根.戴维斯、海斯.凯尔西、苏麦汤姆、本田、日本无限等许多公司生产ABS，它们中又有整体和非整体之分。预计随着轿车的迅速发展，将会有更多的厂家生产。[3]
Linux 系统 怎样查看已加载模块的状态
1: 查看已加载模块使用lsmod命令可以进行查看.2: modinfo功能说明：显示kernel模块的信息。语法：modinfo [-0] [-F field] [modulename|filename ...]modinfo -Vmodinfo -h补充说明：modinfo会显示kernel模块的对象文件，以显示该模块的相关信息。参数：-F field 只打印指定的区域的信息。-a 显示模块作者名称。-d 显示模块的说明。-l 显示模块的授权。-n 显示模块的详细路径及名称。-p 显示模块所支持的参数。-h 显示帮助信息。-V或--version 显示版本信息。详细参考帮助信息。
