汽车发动机的类型按进气系统的工作方式可分为自然吸气、涡轮增压两种类型。按气缸排列型式分直列发动机，v型发动机、w型发动机和水平对置发动机等。
1、自然吸气式发动机：空气靠活塞的抽吸作用进入气缸内。
2、增压式发动机：为增大功率，在发动机上装有增压器，使进入气缸的气体预先经过压气机压缩后再进入气缸。
3、直列立式发动机：所有气缸中心线在同一垂直平面内。
4、w型实际上是两套v型机组合在一起。结构极其复杂，但更为紧凑、高效。5、v型发动机：气缸中心线分别在两个平面内，且两平面相交呈v型。
6、对置式发动机：v型夹角为180°时又称为对置式。
另外，按气缸数目不同可以分为单缸发动机和多缸发动机。现代汽车多采用三缸，四缸、六缸、八缸发动机。
按冷却方式不同可以分为水冷发动机和风冷发动机。水冷发动机冷却均匀，工作可靠，冷却效果好，被广泛应用于现代车用发动机。
